高仙無人駕駛環衛車：不只清掃無人化，全程無人工才能解決產業痛點

 

　　2019年8月28日，高仙與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯合發布了第二代無人駕駛環衛車(Ecodrive Sweeper G2)新品。張江集團副總經濟師/張江文控董事長韓露、高仙機器人創始人/CEO程昊天、海德汽車總經理宋浩民蒞臨現場為發布會致辭。此外，海德汽車旗下浩睿智能總經理劉成東、高仙機器人CTO秦寶星還分別就《傳統環衛的無人化變革勢在必行》、《無人駕駛正在規模化落地環衛清潔》主題向與會嘉賓分享了專業觀點。與此同時，張江人工智能島也將正式成為該款無人環衛車新品的第一個應用示范標桿。
 

中央：張江集團副總經濟師/張江文控董事長韓露

左一：高仙機器人創始人/CEO程昊天、右一：浩睿智能總經理劉成東

左二：高仙機器人合伙人/CTO秦寶星、右二：海德汽車總經理宋浩民

 

　　自2018年開始，無人駕駛進入下半場，無人駕駛創業公司紛紛開始轉型探索新方向，其中，低速+（半）封閉場景是最大的熱門，而環衛清潔則是當下公認的、最具落地前景的領域。一方面，我國環衛工年齡結構嚴重老化，55歲以上環衛工占比高達將近一半；另一方面，環衛工作繁重，作業環境惡劣，無論嚴寒酷暑都要經受平均12小時/日戶外體力勞動。不僅如此，環衛工還是涉危行業——據報道，中國平均每四日就有一名環衛工人死于車禍。

       事實上，環衛工作是典型的簡單重復性勞動，技術上完全可以依靠機器和技術來完成，而無人駕駛底層技術+上層環衛業務應用正是解決這一痛點的最佳方案，這也是此次發布的無人駕駛環衛車新品優勢——高仙機器人自成立以來即聚焦于全場景下移動及無人駕駛技術的迭代與積累，而海德汽車則是我國知名的環衛、市政和公路養護用車輛設備商，在環衛專用汽車制造與研發領域擁有資深且領先的經驗，并對環衛場景具備深刻而全面的業務理解，兩兩結合，幾乎是無人駕駛技術和環衛業務場景的最佳CP。
 

 

　　全程最大化無人工干預，才是用戶真正需要的無人環衛車

 

　　目前，無人駕駛環衛車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應用于產業園區、景區、校園等大面積半封閉/封閉場景的內部道路。其中，由于技術水平和政策所限，內部道路環境中的無人環衛車輛及設備在商用落地前景上更具優勢。

 

　　其次，從目前已落地的無人化環衛車輛與設備產品來看，所謂“無人”，僅僅在解決車輛設備的無人清掃單一環節，然而對產業落地來說，用戶需要的“無人”是真正意義上最大化做到無人工干預，才有可能解決因人口老齡化而帶來的勞動力困境等一系列行業問題，而真正的無人化則在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化。因此，要實現無人環衛車的商用落地，除了無人駕駛底層技術要過硬，上層業務應用的全面性同樣重要。此次高仙與海德浩睿聯合研發的全新無人駕駛環衛車產品，正是致力于最大限度減少人工干預程度：第一階段的基礎系列產品在全球范圍內率先實現了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應用，而下一階段的升級系列產品就將實現自動回站充電補給，從而真正實現全程無人化應用。未來，高仙還會積極開展技術與生態合作，努力推進自動分揀與處理垃圾等完善的環衛無人化應用，建設更完善、更智能也更人性化的環衛行業無人技術產品體系。
 

 

 

　　除新品發布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個無人環衛示范應用的標桿項目。產業園區是目前無人駕駛環衛車的最佳應用場景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島，作為上海市的重點產業園區項目，以及依托于張江科學城現有產業基礎的中國最具影響力和代表性的AI產業集聚區，成為了打造高仙無人環衛車產業園區應用示范區的不二之選。
 

 

無人駕駛環衛車Ecobot Sweeper G2

 

主要功能點

 

安全可靠的動力系統

 

鋰離子電池，8H續航能力

 

BMS電池管理系統

 

技術領先的電控系統

 

純電動汽車級VECU整車控制單元

 

強大的CAN總線信息處理能力

 

超強定位建圖和路徑規劃

 

百平方公里級建圖，全局開機定位

 

自主識別環境、路徑規劃

 

深度感知，精確行走

 

基于深度學習系統架構的28+傳感器融合，完美避障

 

厘米級高精度貼邊行走

 

便捷的APP與后臺管理

 

輕松達成任務管理、遠程控制、詳情報告、進度反饋等

 

高度智能化，極少人工干預

 

率先實現自動定位垃圾箱

 

垃圾自動傾倒

 

駕駛模式自由選擇

 

具備智能駕駛與人工駕駛二種模式，一鍵切換

 

清掃能力強大，防止二次污染

 

掃吸布局合理，真空吸力強勁

 

干/濕二用灰塵過濾模式，適用不同氣候、環境