在當今的加工設備中，自動化應用往往需要功能強大的機器人。也就是說，具有高負載和高速度的機器人，通常會固定在某個地方，并需要在安全柵欄后面操作。相比之下，協作式機器人（cobot）的設計易于被部署在和人工一起工作，但是這通常使得它們有效載荷受限且速度緩慢，從而限制了加工作業效率。
然而，cobots即將到來，具體而言，它們越來越多地應用于CNC加工應用。Cobot技術正在不斷發展，制造業的發展趨勢有利于其更廣泛的應用。為了更好的了解協作機器人（cobots），我們整理了關于協作機器人技術的10個問題：
1. 機器視覺和人工智能推動Cobots的應用
機器視覺加上人工智能將解決機器人尤其是協作機器人面臨的重要挑戰。其中之一是：機器人應用程序中的夾持器或末端執行器是一個復雜的組件，通常需要定制以適應其工作任務。協作機器人的問題更嚴重，因為末端執行器可能帶來安全隱患，破壞機器人的合作能力。然而，視覺與人工智能相結合，有望使機器人能夠分析物體的形狀，從而只用一個通用的夾持器就能抓住它。畢竟，這就是我們人類所做的：我們用視覺加智力來指導我們自己的手，這只手具有廣泛的用途。
強大的利益有助于推動這項技術的發展。在其倉庫應用中，倉儲機器人能夠使用單一不變的抓取器快速準確地抓取各種物體。
2. Cobots無法保證安全
眾所周知，機器人末端執行器是一個組件，可能會造成安全隱患，弱化了協作機器人的合作性質。寶潔機器人的領導人羅伯特·布林格幫助開發了一個基于cobot的托盤系統，該系統已經在公司各個地點進行了復制和部署。“這不僅僅是一個機器人，它是一個系統，”他指出。在托盤系統中確保操作人員的安全不僅需要指定一個協和器，而且還需要填充夾子和可能的接觸區域，例如協和器的肘部，其中操作人員彎腰撿箱子可能會撞到他或她的頭。
3. Cobot應用程序不需要協作
自動化解決方案提供商Eckhart Inc.的副總裁丹·伯斯提（Dan Burseth）提出了一些關于cobots今天成功的見解。“Cobots便宜，易于設置和編程，而且很小，”他說。這通常是他們使用的原因。安全并不是一個主要因素，雖然cobot被設計成可以安全地與人一起工作，但是這種“協作”通常并不能反映它們的成功。
4.自動化的投資回收期正在下降。
Burseth先生還指出，除了為低成本自動化提供機會之外，合作機器人價格的下降使其應用更加經濟。與此同時，制造業員工的工資增加了。通過縮短投資回收期，這些舉措共同使cobot自動化更具吸引力。
5.制造業趨勢有利于合作
Veo機器人公司的Patrick Sobalvarro對此提出了異議。他指出，在制造業中，設計和產品變化的發生率越來越高，這意味著一些自動化應用永遠不可能僅僅從一個產品獲得回報。因此，自動化需要可重新部署，并且在過程變化如此頻繁以至于需要人員參與的情況下，自動化解決方案需要協作。大規模定制和更快的產品周期的趨勢有利于cobot，而這些趨勢可能是更多cobot出現的主要原因。
6.由于缺乏人員，Cobot的采用可能會受阻
Burseth先生的另一個觀點：雖然我們通常認為人才缺乏不利于是自動化的推動，但對于cobots方面可能需要走的路還很長。對于許多制造商來說，這種類型的自動化仍然是一個新概念，而現在的制造設施缺乏相應的人才，無法有效地探索新概念。因此，阻礙了協作機器人的應用。事實證明，要探索克服協作機器人技術，需要解決人才短缺的問題。
7.推進AGV技術使cobots移動化
Mov.ai創始人Limor Schweitzer，討論了影響自動導引車（AGV）的各種技術進步。他指出，更精確的旋轉執行器使這些設備能夠實現精確的物理定位。與推斷3D空間相關的增強現實技術具有解決AGV導航挑戰的附帶好處，更好的無線數據速度可實現更好的控制。他指出，這些性能改進使得AGV成為cobot的裝配平臺。他的公司期待這一想法的傳播。Mov.ai的產品是用于移動cobots的第三方軟件操作系統，可以更便宜地提供它們。
8.行為即將到來
Eyeware公司致力于自動化的行為識別。使用眼動跟蹤的視覺系統可以通過推斷一個人在看什么來衡量人的意圖。因此，在未來，自動化可能能夠回答這個模棱兩可的問題，“那是什么？”因為它會知道說話人在看什么。應用于制造，注意力識別可以幫助合作機器人更加協作，使它們能夠預測人類工人的下一步行動，并預先定位人工下一步需要的部件或工具。
9.協作可以以不同的方式完成
當我想象一個cobot的時候，我想到的是一個力——和速度有限的機器人——一個移動的力量太小而不能傷害我的機器人，如果它與我接觸，這個機器人就會停下來。然而，還有一種合作的方式。前面提到的Veo機器人正在開發用于速度和分離監控的技術。視覺和人工智能（回到第一點）的結合產生了一個系統，可以識別接近機器人的人，計算出人類接觸機器人的潛力，并根據需要減慢或停止機器人。有了這個系統，機器人可以快速和強大，但仍然需要協作。我們將不再認為合作機器人是弱小的。
10. “合作”可能是一個更大的想法
正如Veo的施韋策所指出的那樣，通過視覺和人工智能實現的速度和分離監控是一個比機器人更大的想法。任何編程機器都可能通過這種方式進行協作。在一定程度上，協作機器人的不斷進步將使我們超越機器人，實現世界范圍內的自動化。
