集微網消息，“如果說智能汽車是智能智造的皇冠，那么智能機器人將是機器智能的皇冠。”小鵬汽車董事長何小鵬曾在微博上表示。
汽車產業鏈高舉跨界旗幟之下，機器人與智能汽車之間到底擦出了何種火花？
雷軍表示，仿生四足機器人基于全球開源社區進行自研創新，集小米軟硬件研發能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。
在李彥宏的設想下，百度汽車機器人具備L5級自動駕駛能力，具備語言、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務。此外，汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力，是服務各種場景的智慧體。
馬斯克表示：“我希望今后人類不愿干的事都交給特斯拉機器人來干。”
今年現代·起亞發布一款UMV無人概念車型TIGER，TIGER是現代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛，同時也是首款無人概念車型。TIGER裝配4個帶輪機器人腿，智能切換輪式驅動或足式步行的移動模式，不僅擁有完善的足式和輪式移動系統，還可完成360°的萬向移動以及一系列用于遠程觀察的傳感器。
上述看法發表之際，正是小鵬汽車公布成立第二個重度生態公司鵬行智能并且發布了首款智能機器馬第三代原型機“小白龍”。作為小鵬汽車生態企業，鵬行智能將把用于汽車的體系和思維轉換到智能機器人的研發與制造上。
汽車產業鏈高舉跨界旗幟之下，機器人與智能汽車之間到底擦出了何種火花？
當造車勢力跨入機器人
小鵬并不是第一個玩機器人的。
小米在其新品發布會上展示了第一代自研仿生機器人CyberDog“鐵蛋”，并宣布成立小米機器人實驗室。CyberDog搭載高精度環境感知系統，11個高精度傳感器遍布全身，使其可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息，還原更真實的生物反應。
雷軍表示，仿生四足機器人基于全球開源社區進行自研創新，集小米軟硬件研發能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。
百度董事長兼CEO李彥宏在百度世界大會2021上發布了“汽車機器人”。他指出，未來汽車會變成汽車機器人，未來機器人形態會很像一輛車。汽車機器人具有自動駕駛、智能助理、忠誠陪伴和自我學習的特點。
在李彥宏的設想下，百度汽車機器人具備L5級自動駕駛能力，具備語言、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務。此外，汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力，是服務各種場景的智慧體。
今年特斯拉AI Day中，馬斯克帶來了“Tesla Bot”——人形機器人，相較于小米、小鵬，特斯拉的機器人的概念更為激進，其身高1.73米，硬拉68公斤，配速8km/h，具有人類等級的手，可以代替人類完成一些枯燥、危險、重復性強的工作，預計明年上市。
馬斯克表示：“我希望今后人類不愿干的事都交給特斯拉機器人來干。”
作為傳統車企，現代汽車也開始布局機器人領域。今年6月，現代汽車宣布完成對波士頓動力公司控股權的收購。這筆交易在2020年底首次披露，交易完成后，現代汽車集團持有波士頓動力公司80%的股份。
據了解，波士頓動力公司在機器人方面深耕20余年，此前它已對外公布了多款機器人，其中包括SpotMini機器人（機器狗）。
而現代汽車在去年9月成立一家專注于極限出行車輛（Ultimate Mobility Vehicle，UMV）工作室，希望通過機器人技術和輪式運動技術的結合，以重新定義車輛。
今年現代·起亞發布一款UMV無人概念車型TIGER，TIGER是現代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛，同時也是首款無人概念車型。TIGER裝配4個帶輪機器人腿，智能切換輪式驅動或足式步行的移動模式，不僅擁有完善的足式和輪式移動系統，還可完成360°的萬向移動以及一系列用于遠程觀察的傳感器。
值得注意的是，TIGER是一種模塊化平臺，它與不同的設備連接，可以實現不同的應用，如在極限偏遠地區完成科學探索或是在受災地區輸送救災物質等。
由此看來，現代與小鵬的概念較為相近，都是將現代汽車技術與機器人進行結合，不過面向的領域不同，小鵬更偏向to C，而現代偏向更為專業和專用的應用領域。而特斯拉的人形機器人概念則更為廣泛，脫離原本汽車技術體系，更像是將自家的機器視覺、算法與制造工藝帶入到機器人領域。
風潮的背后
自動駕駛和機器人有三大共同的關鍵技術：環境感知、規劃決策、執行控制。其中，環境感知是其中最重要、最基礎的一環。自動駕駛與機器人都主要通過各類傳感器來獲取環境信息，同時也對通過地圖與一些IoT技術來提升感知能力。
香港科技大學機器人與多感知實驗室的主任、IEEE自動駕駛和機器人專家劉明博士對集微網表示，從技術層面而言，自動駕駛技術是機器人技術的一個子類。
“自動駕駛在感知方面的積累與機器人行業有一定的相關性”，他指出。
在2021世界機器人大會上，Alphabet公司董事會主席John Hennessy表示，機器人在圖像識別、傳感器融合、處理不確定情況等方面的智能學習和迭代，已經成為自動駕駛汽車技術進化的關鍵路徑。
這與劉明博士的觀點不謀而合。汽車工業在經過百年發展后已然成為一個成熟且繁榮的市場，傳統車企尋求轉型，互聯網高科技企業在經過激烈的市場競爭，有了一定的軟件基礎后也尋求向硬件方向發展。這樣一種雙向奔赴的態勢正成為新造車時代的常態，也給產業鏈上的企業跨界進入機器人領域一個理由，它們或許具備極強的軟件、算法研發能力如百度、小米，或者同時具備制造和研發能力如小鵬、特斯拉。
事實上，機器人的應用已經深入各行業，特別是服務機器人。劉明博士指出，機器人目前在服務領域已經有非常好的應用。
根據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告（2021年）》顯示，全球機器人市場保持增長，服務機器人成為重要支撐力量。2016 年以來，全球服務機器人市場規模年均增速達23.8%，2021年預計達到了125.26億美元。
其中家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模預計分別為82億美元、13億美元和31億美元，家用服務機器人市場規模占比最高達65%。到2023年，全球服務機器人市場有望突破201億美元，上下游相關產業市場規模也將同步增長。
報告指出，當前我國機器人市場進入穩定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動的影響，我國機器人市場規模出現輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機器人市場呈現加速復蘇趨勢，大量“非接觸”式服務也為機器人應該提供了更為廣闊的應用空間。
國家“十四五”規劃綱要也明確指出，推動制造業優化升級，深入實施智能制造和綠色制造工程，培育先進制造業集群，推動包括機器人在內的高端制造產業創新發展。
廣闊的市場空間與一定的技術相似性或許將成為汽車企業另一個增長風口，但機器人應用場景廣泛，與汽車仍有諸多區別。
劉明博士指出，本質上目前的腿型機器人、服務機器人與自動駕駛技術尚不是同一類別的技術，在應用場景的需求和傳感器的精度、耐久、可靠性等要求方面有較大的區別。考慮到傳感器方案的相關性，目前無人機、四足機器人等都較合適進行跨界研發。
從概念的落地到最后的量產，無疑還要經過漫長的時間，也要面臨諸多挑戰及難題。雷軍當時在發布會上直言，CyberDog機器狗投入其實很大，光是搭載的英偉達芯片成本就已達到3000元。研發一臺機器人背后的投入可見一斑，但正是有這么多企業選擇以新的思路去看待新技術與不同應用領域之間的交互融合，我們才可遇見一個充滿無限想象的未來。
