一.裝置概要
工業機器人分揀實訓系統統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。工業機器人分揀實訓系統采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、 技術參數
1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、*高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：V20 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7’ 7062
11、abb六軸工業機器人IRB120
12、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、工業視覺檢測系統：LED 環形光源；像素尺寸：≥5.2μm×5.2μm；相機像素：≥100萬像素；鏡頭*近物距：≤0.5M、*遠物距：≥10M；圖像輸出速率：≥280MB/s； 視覺軟件：2 個相機支持， 不小于 2 個相機接口，支持千兆網相機，相機接口協議。
15、工業4.0虛擬仿真實訓軟件
軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
16、自動化創新物聯網應用云平臺模塊
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。
