近些年,利元亨根據(jù)客戶需求與自身產(chǎn)線結(jié)合,推出了復(fù)合AGV、多維AGV、大載荷AGV、巡檢AGV等多系列AGV產(chǎn)品。其中,利元亨復(fù)合型AGV產(chǎn)品,融合了移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)三項(xiàng)功能于一身,利元亨滿足了用戶對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,避免了單一AGV或機(jī)械臂的累積運(yùn)動(dòng)誤差所造成的定位精度不達(dá)標(biāo)的情況。
基于激光SLAM+二維碼融合導(dǎo)航技術(shù),利元亨復(fù)合型AGV具有高精度定位優(yōu)勢,可實(shí)現(xiàn)車體定位精度±10mm;所設(shè)計(jì)的視覺定位算法可實(shí)現(xiàn)±0.5mm的二次定位精度。融合深度相機(jī),該復(fù)合AGV 可實(shí)現(xiàn)立體空間避障;根據(jù)客戶需求,利元亨復(fù)合型AGV產(chǎn)品的末端執(zhí)行器、視覺和載物臺(tái)等都可靈活定制。
利元亨無論是遠(yuǎn)程運(yùn)維復(fù)合機(jī)器人還是其它AGV產(chǎn)品,利元亨都可以基于模塊標(biāo)準(zhǔn)化,根據(jù)客戶需求做到整機(jī)定制化。此外,由于利元亨自身一直在推進(jìn)內(nèi)部工廠的智能化建設(shè),以上產(chǎn)品在正式出廠前都會(huì)在利元亨內(nèi)部進(jìn)行試用驗(yàn)證,這個(gè)“天然的應(yīng)用市場”對產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠、性能都進(jìn)行了嚴(yán)苛把關(guān)。
實(shí)際上,利元亨從鋰電池智能產(chǎn)線延伸至AGV產(chǎn)品線,背后更為清晰可見的是利元亨關(guān)于智能工廠的布局。利元亨研究院院長杜義賢博士認(rèn)為,智能工廠的全面搭建需要經(jīng)歷精益化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化四個(gè)階段,以逐步解放人力,達(dá)到設(shè)備智能化,信息互聯(lián)互通,最終實(shí)現(xiàn)工廠智能化。
利元亨在通往智能工廠的路上,國內(nèi)大部分制造業(yè)企業(yè)仍停留在第二階段即自動(dòng)化改造。而快捷高效的自動(dòng)化改造方法就是采用設(shè)計(jì)周期短、轉(zhuǎn)換靈活、投資少、功能單一、維護(hù)成本低等特點(diǎn)的生產(chǎn)線、設(shè)備、工夾具,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率提升,品質(zhì)改善。
以利元亨動(dòng)力方形鋁殼電池PACK線為例,其借助AGV小車自由調(diào)度完成全程工位物料傳輸,與MES系統(tǒng)無縫對接,組裝過程全程可追溯;具有高兼容性,可兼容12款包體的處理組裝;同時(shí)涵蓋26項(xiàng)外觀細(xì)節(jié),達(dá)到全面的外觀檢測。
此外,在利元亨無線小基站數(shù)字工廠建設(shè)案例中,可幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的一鍵換型,基于利元亨自主開發(fā)的AGV,自動(dòng)識(shí)別正反扣棧板規(guī)格尺寸、自動(dòng)抓取棧板,自動(dòng)翻轉(zhuǎn)棧板、自動(dòng)棧板上料,助力工廠實(shí)現(xiàn)可視化、數(shù)字化、智能化。
在提升產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化水平上,AGV扮演著重要的作用,由點(diǎn)及面鏈接整個(gè)工廠,最后帶動(dòng)整個(gè)工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的升級(jí)改造。這也是利元亨推出各類AGV產(chǎn)品的初衷,通過與自身產(chǎn)線結(jié)合,搭建智能工廠建設(shè)的底層基礎(chǔ)。
