引言：軟銀集團CEO孫正義“預言”：30年內將出現數十億機器人，這聽起來似乎很不可思議，可是，以現在機器人的迅猛發展，未來一切皆有可能。
作者：機器人產業協會特約編輯Laura Moretz
518智能裝備在線zhineng518.com郝瑞翻譯，轉載請注明出處
正文：事實上，如今“機器人代替人工”早已不是什么新鮮事，自主移動機器人（AMR)已經進入倉庫、醫院和工廠中，代替人工進行分揀包裹、為病人送餐食、藥品和衣物等。在某些情況下，AMR可以填補空缺職位，而在另一些情況下，它們會與人類并排工作。機器人制造商一直在研究如何將更好的制圖系統整合到AMR中，通過工作場所的路線，創建更好的傳感器來保護與AMR在同一空間工作的人，并找到為AMR充電的最佳方法。
一些新的醫院和酒店計劃部署機器人
搬運機器人Aethon TUG在醫院可以提供送餐、藥品和處理管理醫療廢棄物以及回收餐具等服務。Aethon高級副總裁Peter Seiff說：“Aethon TUG在醫院運營時，從很多方面來說，它相當于一座微型城市。” TUG機器人通過內置的醫院地圖，能夠自動識別路線。通過內置的激光雷達、紅外傳感器、超聲波傳感器等，感知醫院走廊上的障礙物以及行人，在醫院內行走自如。
另外，這個機器人支持媒體播放，還可以讓醫護人員與病人遠程聊天。這家機器人公司表示，TUG機器人不僅能讓醫護人員從瑣碎勞動力中解放出來并避免因此而產生的工傷，還可以增加機器人在醫療界的聲譽，兌現科技造福人類的承諾。
目前，匹茲堡大學醫學中心使用27臺Aethon TUG機器人。正如在萬圣節活動中所看到的，它們在人類周圍工作良好。
Aethon T3自主移動機器人可提供高達1400磅的有效載荷
Seiff希望建筑師和業主在對醫院和酒店規劃設計及施工期間，能夠考慮AMR作業時最佳空間設計。在使用機器人的情況下，如果像TUGs這樣的AMR可以帶走舊床單并提供新床單，則醫院可以取消洗衣間和醫療廢物儲藏室。
TUG很少需要人工干預，通過Aethon于2006年獲得專利的Cloud Command Center的系統，可對TUG機器人進行遠程操控和調動，該公司有800個TUG更新軟件。Seiff說，Aethon控制中心可以遠程解決機器人97％的問題，而無需現場支持。
人工短缺？AMR已準備就緒
Waypoint機器人技術公司提供的產品包括MAV3K，這是一種能夠舉起3000磅重的AMR
Waypoint Robotics的首席執行官兼聯合創始人Jason Walker認為，目前，市場上對AMR的需求旺盛，由于人工短缺，雇主找不到足夠的工人。Walker說：“各種規模的企業在吸引和留住人才方面都遇到了麻煩，我們的Vector和MAV3K AMR的反應非常強勁，今天工作的工人可以放心地使用這些工具，幫肋他們在工業4.0環境中提高效率。” Waypoint的AMR到達裝卸站后即可開始工作，不需要工程師花費數周的時間來部署。只需開車穿過工廠一次，并繪制一張地圖，來操控其機器人工作路線。Waypoint的Vector（有效載荷分別為300磅和600磅）以及MAV3K（最高可運載3,000磅）都可以有效地搬運物料。Walker表示，MAV3K配合機械臂，可以裝載大量物料并完成有效搬運”，但這不是叉車，因此它不能單獨工作。
Walker補充道，AMR的未來涉及到編碼器。“我們構建了系統，以便它們易于集成并且可以與各種第三方外部系統相互協調操作。” 他設想來自多個制造商的AMR協同工作。
Walker說，通過與Wibotics的合作，Waypoint Robotics公司和WiBotic公司共同設計研發創建一個EnZone無線充電平臺，移動機器人產業發展速度越來越快，而這次WayPoint借助WiBotic的技術也會對其占據機器人市場，擊敗競爭對手提供了有利的條件，目前移動機器人在倉庫的物料運輸和庫存管理方面起著舉足輕重的作用，而且隨著技術的成熟，它們還能逐漸進行貨物檢索分析和倉庫優化等工作，在未來有望解放更多的人工操作方式，不過一直以來，由于機器人的電力不充足問題，它們經常需要到倉庫的統一站點進行充電再返回工作，這個新平臺提出的無線充電方案就將有效的改善這個問題。
未來的AMR將建立在當前成功的基礎上,但速度會慢一些
IAM Robotics的創始人兼首席技術官湯姆· 加盧佐（ Tom Galluzzo）表示，未來的AMR將以目前的成功為基礎，但步伐緩慢，IAM致力于幫助企業在倉庫中揀選，包裝和運輸以及盤點庫存。IAM的AMR Swift具有集成的障礙物檢測技術，可使其在配送中心的多個過道中安全運行和運輸產品，使用Flash讀取SKU，抓取包裝并放入包裝箱。它由Swift Link服務器控制，該服務器與現有倉庫管理服務器集成在一起。
IAM Robotics的第一個客戶是Rochester Drug，這是美國最大的醫療保健分銷商，需要依靠自動化在晚上完成訂單，第二天才能交付。加盧佐（Galluzzo）說，IAM機器人技術公司正在與領先的零售商和分銷商合作，圍繞我們的機器人建立更高效的系統。
Galluzzo期望“隨著機器人變得越來越復雜，實現它們的速度可能會有所放緩。” 他說，利用當前的技術，AMR可以完成多達80％的任務。“這使一個人有更多的時間去操作更高價值的具有判斷性的工作。”
機器人快速制圖，鋪設路線
成立于2015年Kaarta公司是實時移動3D真實感捕捉的創新者，首席執行官凱文·道林（Kevin Dowling）說：“我們實質上是在回答機器人的兩個問題。一個是，我周圍是什么？這是地圖。然后，我在哪里？它的位置在哪里。” 他說，客戶在零售和工廠環境中將Kaarta軟件用于AMR。“我們只是整個堆棧的一小部分，但非常重要。” 此外，該公司的Contour軟件最近在由六部分組成的《國家地理》紀錄片系列《二戰埋葬的秘密》中使用。
遠程控制，精準把控
建筑行業中的某些客戶使用Kaarta設備安裝在自主行走的AMR上來繪制復雜地形。數據被上傳到Kaarta的云中進行處理。Kaarta可以創建供機器人使用的地圖，或者該軟件可以嵌入機器人內部。
除了將Kaarta系統連接到AMR之外，還可以將其連接到手持設備并以創建地圖。Dowling說：“大型沃爾瑪要花大約三個小時才能完全規模化。之后會進行一些后期處理，但是可以減少現場處理時間。” 該系統還可以連接到無人機以創建地圖。
自主移動機器人使用由Kaarta移動3D掃描儀創建的點云作為主地圖，智能地導航雜貨店和其他零售商店。使用Kaarta Stencil系統在不到一小時的時間內掃描了這個60,000平方英尺（5,600平方米）的3D地圖。遠程控制可以使機器人處于控制之中。
2018年，Fort Robotics（以前是Humanistic Robotics的一部分）將其業務分開，專注于完善和營銷AMR的遠程安全控制系統。
Fort產品營銷總監Daria Duda表示，該公司設計了無線急停和安全遠程控制系統，以防止AMR與人危險的碰撞。該系統應用在建筑、農業和倉儲市場。她說：“總會有人對自動化或移動機器人機器進行安全控制。” 遠程控制技術可以結合現有的遠程控制，也可以是獨立運行控制。
關于Fort對未來的愿景，她說：“我們希望保持廣闊的視野，以判斷市場的走向以及哪些行業的發展速度快于其他行業。”
AMR的進步意味著更好的機器協作
移動機器人已經具備了背負、搬運、揀選、打包，感應障礙物并停止以避免碰撞的能力。來自不同制造商所生產的移動機器人越來越多地協同工作以完成任務，并且開發人員繼續利用現有技能。隨著AMR的能力越來越強，他們會進行大多數的思考，因此人類將繼續開發矼究他們，開發人員將利用現有優勢并改善機器人協作。
(文章轉自518智能裝備在線）
