隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在的各項工作越來越依賴自動化的設(shè)施，繁重的工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)擺脫了使用大量勞動力的時代，機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。那么究竟我們國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展怎么樣呢？現(xiàn)在看來是一直不太理想，那是什么原因呢？
現(xiàn)如今，我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。預(yù)計在2030年機(jī)器人銷量在400000臺。目前國內(nèi)已經(jīng)形成了四大格局，以珠三角和長三角地區(qū)為主，渤海地區(qū)和中西部地區(qū)還屬于起步階段。珠三角地區(qū)有著龐大的制造市場，由制造向著智能轉(zhuǎn)換 ，生產(chǎn)線的升級，這些全都需要用到工業(yè)機(jī)器人，使得機(jī)器人市場空間很大；而長三角地區(qū)電子信息發(fā)達(dá)，加上當(dāng)?shù)卣叩姆龀郑沟脵C(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展提供了有力條件。
從80年代開始，工業(yè)機(jī)器人在國家的支持下一步一步的科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計制造技術(shù)，控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計開發(fā)，運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)出了噴漆、焊接、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨等方面的機(jī)器人。
但總體來說，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用的水平和國外相比還有很大的差距，這是現(xiàn)實(shí)，也是事實(shí)。
我國本土工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)弱、產(chǎn)品從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用轉(zhuǎn)化率低、產(chǎn)業(yè)資金運(yùn)轉(zhuǎn)困難，因此屢屢被壓制。國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域受到限制，生產(chǎn)線的整合改造能力較弱，這些都主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。要想改自動化，還得是針對自身的產(chǎn)品體系進(jìn)行優(yōu)化，以配合機(jī)器人自動化的改造。同時，本土的機(jī)器人還需要把握住未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，并積極地做出應(yīng)對策略。
目前國產(chǎn)機(jī)器人一直發(fā)展不起來的原因總結(jié)大致如下：控制系統(tǒng)功能不全，算法不夠完善，對于高端行業(yè)無法應(yīng)用；機(jī)器人鑄件加工精度不如進(jìn)口，組裝工藝不符合規(guī)范，導(dǎo)致機(jī)器人整體精度受影響；伺服電機(jī)速度方面弱于進(jìn)口機(jī)器人；減速機(jī)的加工精度以及使用材料造成了減速機(jī)的使用壽命和精度；還有就是為人做事的責(zé)任和態(tài)度了。
