機器人展區，歷來是工博會上的重頭戲。今年展示規模為56000平米，將迎來國內外350家機器人企業同臺競技，既有庫卡、abb、發那科等國際巨頭，又有新松、珞石等國內龍頭。不少參展企業更是將整個生產線搬到了現場，既有動輒幾米高的機械臂在空中飛舞，也有很多小型機器人抓人眼球。
國內工業機器人的代表珞石機器人帶著首發的“xMate柔性機器人系列”來到本屆工博會。據珞石聯合創始人韓峰濤介紹，與過往的機器人不同，這款歷時三年研發的機器人，在操作的精密性上更接近于人手，在技術上打破了國內的空白，珞石也是全球第二個突破該項技術的公司。
新一代柔性協作機器人，采用獨有的7軸設計與軸關節力矩傳感器配置，具備很大的空間運動可能，能做到精準觸控、一指觸停，實現機器與人的友好協作與結合。目前，該設備已與醫療行業有了合作，未來可能用于高難度的手術操作中，與醫生共同協作，減小由人工操作可能帶來的風險。
說到人機合作，占地996平方米的ABB展區可謂“接地氣”的代表。展區內，一款機器人現場展示準確無誤的垃圾分類。看似貌不驚人，實則包含了一臺YUMI雙臂機器人、一臺物料搬運機器人、一套視覺系統以及物料運輸和控制系統。與大多數機器人不同，這款機器人可直接接受人們的觸摸而不會對人產生傷害。它也并不是僅僅為垃圾分類而設計。由于具備較強的互動性，它和日常生活還有更緊密的結合，“端茶倒水”等瑣事，也都樣樣精通。
來自德國SCHUNK的雄克5指機械手SVH在外形和應用上都更接近于人手。正如名字一樣，這款服務型機器人有著和人類一樣的五根手指，目前，主要應用于科研和軍工方面。比如，人類難以直接完成的高難度拆彈任務，就可以交給這款機器人。與人手更接近的設計，也使得它在操作上更加細致。在展會現場，SCHUNK將這款機械手與機器人的機身相連接，能發揮更強的開放性。它還可以與不同型號的機器人連接，甚至直接由電腦控制，使操作過程更為便利。
本報記者 葉薇 實習生 邵穎
