科技日報北京7月23日電 （記者房琳琳）物理學家組織網23日報道稱，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）宣布推出新的SHort-Range獨立微機器人平臺計劃（SHRIMP），將針對重大自然災害情景，開發和演示微型機器人平臺。
該計劃是針對災難恢復和高風險環境開發昆蟲級（最小到毫米）機器人，主要用于搜索和救援任務。一般而言，強大的巨型機器人可以完成清理建筑碎片等任務，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲大小的機器人才能完成。
DARPA表示，創造此類微型機器人，面臨的最大挑戰是尺寸、重量和功率，SHRIMP將著重考慮機器人組件的細節，包括執行器、移動系統和電源存儲等。
DARPA公告稱，大多數微型機器人平臺受制于低能效驅動和有限的能量存儲裝置，“未來毫米級的機器人應能夠獨立運作，擁有緊湊的電源和轉換器，以支持高壓驅動，并顯著減少電力消耗”。為此，2019年3月，該機構將針對上述目標召集技術創新競賽。報告中還透露了相關技術細節，DARPA希望團隊開發的系統總重不到1克，體積在1立方厘米。
項目經理羅納爾德·保爾卡維奇說：“雖然我們的目標是開發小型的獨立機器人平臺，但預計在執行器和電源存儲等方面所取得的研究成果，將在假肢、光學轉向等領域大有作為。”
總編輯圈點
曾有人工智能研究人員預測，未來微型機器人將占領地球。這種預測雖過于超前。不過，現在確實已經有了種類繁多的微型機器人，比如送藥的膠囊機器人、如黃蜂一般大小的偵察機器人。這次，DARPA想研發的昆蟲機器人，要在高風險環境中上下攀爬。把東西做小不容易，對機器人的材料、結構和集成技術等都是挑戰。DARPA成立開發平臺是第一步，隨著問題的逐步解決，我們也可以期待一下微型機器人為人類忙忙碌碌的場面，一定又萌又帶感。
