記者 宋維東
據悉，設計人員利用仿生概念，從蛇的靈巧性獲取靈感，不僅是外形的特異性，該款機器人完全不同于傳統離散關節型機器人的工作方式，采用末端跟隨控制方法，極大地提升了機器人的靈活度和適應性，更適合在極端惡劣的環境下正常工作。該產品共有12個關節，24+1個自由度，可平穩、靈活地避開障礙物，同時還支持遠程遙控對機器人實施操作。
在具體應用上，以核電行業為例，在核燃料的生產階段，如輻照環境下設備檢修和工藝調整環節；在核電站運行階段，如管路檢測和維護；在核退役階段，如未知空間的結構建模和環境探測等工作環節都存在著空間作業狹小、復雜、未知或是如核輻照、易燃易爆、高低溫等高危環境下，這款蛇形臂機器人都是高質量完成該類工作的不二選擇。此外，蛇形臂機器人優異的性能還能完全滿足航空航天、國防安全、搶險救援和石油化工或狹小領域勘察等行業應用，推動我國特種行業向自動化、智能化方向發展。
