2017 年 12 月 18 日 ，北京市政府率先出臺(tái)了自動(dòng)駕駛路測(cè)的指導(dǎo)意見和實(shí)施細(xì)則，今天（3 月 1 日），上海卻領(lǐng)全國之先，由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委共同發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》（以下稱《管理辦法》），并發(fā)放了第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試號(hào)牌，上汽集團(tuán)和蔚來汽車成為首批取得開放道路測(cè)試資格的兩家企業(yè)。
通過道路狀況評(píng)估，上海市政府在嘉定區(qū)劃出了一段 5.6 公里的路段，用以支持自動(dòng)駕駛企業(yè)和機(jī)構(gòu)的公開測(cè)試，其中包括博園路墨玉南路至安研路路口的 2.7 公里路段，博園路安虹路至安智路路口 0.9 公里的路段，以及北安德路安禮路至安智路路口的 2 公里路段。
今天下午，取得“滬N5598試”和“滬N5590試”兩張測(cè)試牌照的上汽名爵 GS 與帶著“滬N5596試”牌照的蔚來 ES8 在上海汽車會(huì)展中心特地向媒體進(jìn)行了展示。三張測(cè)試牌照標(biāo)明的有效期均為 2018 年 5 月 29 日。
從產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r來講，上海進(jìn)行開放道路測(cè)試的客觀條件也已經(jīng)相對(duì)成熟，早在 2016 年 6 月，嘉定區(qū)就建立了全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)，支持封閉場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛路測(cè)，整個(gè)園區(qū)從場(chǎng)地到網(wǎng)聯(lián)設(shè)施都已經(jīng)較為完善，也吸引了相當(dāng)一批自動(dòng)駕駛企業(yè)。
此次的《管理辦法》由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委聯(lián)合制定，在具體執(zhí)行上，三方將共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組（以下稱“推進(jìn)工作小組”），負(fù)責(zé)該辦法的實(shí)施、監(jiān)督和管理，包括審核測(cè)試主體提出的道路測(cè)試申請(qǐng)、頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛車號(hào)牌、組織開展道路測(cè)試檢查與相關(guān)評(píng)估工作等。
另外，上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）受推進(jìn)工作小組委托作為第三方機(jī)構(gòu)，受理測(cè)試主體提出的測(cè)試申請(qǐng)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進(jìn)工作小組的官方數(shù)據(jù)平臺(tái)，形成測(cè)試分析報(bào)告，但這些數(shù)據(jù)和報(bào)告是否向公眾公開，則沒有進(jìn)一步明晰。
申請(qǐng)準(zhǔn)入
與北京市的測(cè)試要求一樣，上海此次出臺(tái)的新規(guī)同樣要求申請(qǐng)牌照的測(cè)試主體須為中國境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人，并且，后者需要建立測(cè)試車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)，對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，并按照要求接入第三方機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)平臺(tái)。
監(jiān)控裝置需監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及判斷車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等，并向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)。
同時(shí)，測(cè)試主體要為申請(qǐng)道路測(cè)試的車輛購買每車不低于 500 萬元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)，或提供不低于 500 萬元的交通事故賠償保函。
在具體的能力考核上，測(cè)試主體需在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)，按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目有效試驗(yàn)次數(shù)不少于 30 次，測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于 90%。
測(cè)試項(xiàng)目則包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、道路弱勢(shì)群體碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持控制、網(wǎng)聯(lián)通信等 17 項(xiàng)內(nèi)容，測(cè)試主體從中抽取一部分通過考核即可。
之后，推進(jìn)工作小組向通過審核的測(cè)試主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書、測(cè)試標(biāo)識(shí)及臨時(shí)行駛車號(hào)牌，明確測(cè)試車輛、測(cè)試周期、測(cè)試路段、測(cè)試駕駛?cè)恕y(cè)試項(xiàng)目，并定期向社會(huì)公布。
單個(gè)測(cè)試主體申請(qǐng)進(jìn)行道路測(cè)試的車輛原則上累計(jì)不得超過 5 輛，每輛測(cè)試車對(duì)應(yīng)固定的臨時(shí)行駛車號(hào)牌，測(cè)試周期一次不超過 6 個(gè)月。此外，測(cè)試主體要在測(cè)試周期結(jié)束后 1 個(gè)月內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告。
測(cè)試管理
上海汽車城是此次“工作推進(jìn)小組”和“第三方機(jī)構(gòu)”的重要參與者，在接受雷鋒網(wǎng) · 新智駕采訪時(shí)，上海汽車城董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理榮文偉表示，5.6 公里的指定路段只是開始，之后很快還會(huì)有更多測(cè)試路段逐級(jí)開放。
測(cè)試主體要申請(qǐng)更復(fù)雜的道路測(cè)試，需要提交前一級(jí)道路測(cè)試環(huán)境評(píng)估報(bào)告，經(jīng)推審核通過后，才可繼續(xù)下一級(jí)道路測(cè)試環(huán)境的相關(guān)工作。
不過，在關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)中，《管理辦法》中并沒有沿用眼下比較通行的 SAE 標(biāo)準(zhǔn)，其自身對(duì)駕駛等級(jí)的界定也相對(duì)模糊了很多，比如其提到：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?rdquo;這之中，車輛向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢圆贿M(jìn)行響應(yīng)的高度自動(dòng)駕駛功能，就有些讓人捉摸不透。
測(cè)試駕駛?cè)伺c事故責(zé)任認(rèn)定
自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試中需要有安全員坐在方向盤后面準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛，在此稱為測(cè)試駕駛?cè)恕?duì)測(cè)試駕駛?cè)说馁Y格認(rèn)定，《管理辦法》中也進(jìn)行了詳細(xì)的定義，除了一般的駕駛能力要求之外，測(cè)試駕駛員必須經(jīng)過測(cè)試主體的自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，具備 50 小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)，且有 40 小時(shí)以上關(guān)于相應(yīng)申請(qǐng)測(cè)試項(xiàng)目的駕駛經(jīng)驗(yàn)。
對(duì)測(cè)試駕駛?cè)说哪芰σ螅瑯s文偉做了一個(gè)具象的描述：“如果剛拿到駕照的駕駛員水平是 1 的話，測(cè)試駕駛員的駕駛水平應(yīng)該是 10。”
《管理辦法》中規(guī)定，測(cè)試車輛在道路測(cè)試過程中發(fā)生交通事故時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)诵枰⒓赐Ｖ箿y(cè)試。同時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后 24 小時(shí)內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測(cè)試交通事故報(bào)告，再由第三方機(jī)構(gòu)上報(bào)推進(jìn)工作小組。
在事故責(zé)任認(rèn)定上，則基本依循普通車輛的責(zé)任認(rèn)定規(guī)則。如果是這樣的話，則可能如之前很多業(yè)內(nèi)人士所說，測(cè)試駕駛?cè)藢⒃谲囕v自動(dòng)駕駛中承擔(dān)較重責(zé)任。
基礎(chǔ)設(shè)施改造
在美國，自動(dòng)駕駛路測(cè)基本以企業(yè)為主，政府負(fù)責(zé)批準(zhǔn)、監(jiān)督等工作，很少在道路基礎(chǔ)設(shè)施上做特別投入。上海的智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試則有很大不同。根據(jù)榮文偉介紹，在這 5.6 公里的道路上，管理部門特別加裝了針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的紅綠燈，可同時(shí)支持 DSRC 和 LTE-V 方案與車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，自動(dòng)駕駛車輛在 500 米之外便可接收紅綠燈的變燈信號(hào)。同時(shí)，道路周圍也有特定攝像頭監(jiān)督車輛運(yùn)行狀況。
總的來說，相對(duì)國外自動(dòng)駕駛公司獨(dú)力發(fā)展的狀況，中國更多是政府與企業(yè)共同投入，協(xié)同推進(jìn)，在發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的同時(shí)，拉動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)。
為什么是上汽和蔚來？
榮文偉表示，在首批牌照發(fā)放之前，進(jìn)行資格申請(qǐng)的企業(yè)已經(jīng)超過 20 家，上汽和蔚來之所以率先入選，在于其之前在上海智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試區(qū)都已進(jìn)行了近百公里的測(cè)試，充分滿足此次新規(guī)的測(cè)試需求。
其實(shí)，兩家企業(yè)也都申請(qǐng)了加州的路測(cè)牌照，在美國同步進(jìn)行著自動(dòng)駕駛測(cè)試。上個(gè)月，配備 L2 自動(dòng)駕駛功能的 ES8 首次曝出加州的路測(cè)照片；而早在 2017 年 5 月，具備自動(dòng)駕駛功能的上汽名爵 GS 就已經(jīng)開上了加州的街道，另外，2018 年，上汽還將推出首款商業(yè)化量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，配備自主泊車等特定場(chǎng)景下的智能駕駛功能。
“較勁”的京滬
雖然不知道是否有爭(zhēng)搶首發(fā)時(shí)間點(diǎn)的原因，但若對(duì)北京和此次上海發(fā)布的路測(cè)規(guī)程進(jìn)行比較，北京市的政策新規(guī)明顯要詳備許多。比如在限制車速、特殊天氣、過限寬門、窄路掉頭等場(chǎng)景，北京市新規(guī)中都做了詳細(xì)規(guī)定，在測(cè)試能力評(píng)估的執(zhí)行細(xì)節(jié)上，北京市的規(guī)定也明顯更為詳盡具體。
此次路測(cè)新規(guī)發(fā)布后，雷鋒網(wǎng) · 新智駕也收到了眾多業(yè)內(nèi)人士的反饋，智行者 CTO 王肖博士表示，作為從業(yè)者，其最關(guān)心的仍是取得上路牌照的能力測(cè)試，即領(lǐng)取駕照前的交管局考試。
“從技術(shù)環(huán)節(jié)來講，北京要求在管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉場(chǎng)地中進(jìn)行不少于規(guī)定里程與規(guī)定場(chǎng)景的測(cè)試；上海要求在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的有效試驗(yàn)數(shù)不少于 30 次，測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于 90%。都是牌照測(cè)試，北京和上海實(shí)施的卻是兩套不同的方案，可見目前對(duì)于自動(dòng)駕駛的能力考評(píng)，國內(nèi)尚無一套公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)和方法。”
同時(shí)，王肖博士也給出了自己的幾點(diǎn)建議：首先，資格測(cè)試是入門考試，而非競(jìng)技比賽，是廣義上開發(fā)能力與實(shí)力的評(píng)估，而無關(guān)狹義上的商業(yè)、產(chǎn)品及成本約束；建議重點(diǎn)把控系統(tǒng)層級(jí)功能實(shí)現(xiàn)，而非關(guān)注功能的技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段和形式；結(jié)合自動(dòng)駕駛技術(shù)特點(diǎn)設(shè)置考題，而非直接采用機(jī)動(dòng)車駕校考試科目；重點(diǎn)考察關(guān)乎行車安全的基礎(chǔ)能力，而非涉及交通場(chǎng)景的智力水平。
此外，在雷鋒網(wǎng) · 新智駕的線上交流群里，我們也看到了諸多討論，比如，身為互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者的李柯陸便提供了另一個(gè)視角：“從目前的信息發(fā)布來看，將此次上海的開放道路測(cè)試定位為“考場(chǎng)”驗(yàn)證功能或許更為準(zhǔn)確，5.6 公里如果作為常規(guī)測(cè)試道路，一是距離較短，能獲取到的真實(shí)數(shù)據(jù)有限；二是真實(shí)環(huán)境下，系統(tǒng)存在的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)被放大，能上路測(cè)試的車輛應(yīng)該都經(jīng)過很多的封閉環(huán)境測(cè)試。”
無論如何，政策的開放對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展都是一個(gè)巨大的推力，正如王肖博士來說，隨著北京、上海的政策出臺(tái)，廣州、深圳等城市也可能會(huì)很快跟進(jìn)，由此來看，一方政策的推進(jìn)所帶來的積極作用并不局限于當(dāng)?shù)兀菍?duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的拉動(dòng)。再加上各地政府對(duì)這項(xiàng)前沿技術(shù)的支持，中國的自動(dòng)駕駛發(fā)展路途勢(shì)必也將愈加順暢。
