隨著消費者個性化定制的呼聲越來越高漲，整居定制的裝修理念逐漸深入人心。為打破產品同質化的僵局，近年來，家具商開始實行模塊化的定制家居經營模式，在新思維研發者的眼中，家庭裝修不再是復雜的工程，家居產品只是一個個零件，把它們按圖紙像搭積木一樣就能裝修完畢。這種模塊化定制家居的模式已成為行業不可逆轉的發展趨勢。
臺達為某大型DIT家具商的螺絲檢測包裝生產線提供SCARA機器人、視覺檢測系統及總線控制架構，取代人力裝盒及檢查，不僅展現出臺達產品在自動分揀-包裝領域的完整解決方案，更確?？蛻艏揖呗萁z配件的產品質量，提高螺絲配件的出貨速度。
項目方案
在該方案中，臺達提供4臺SCARA工業機器人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機器視覺系統DMV2000-80GX，并為螺絲檢測包裝制程提供程序編寫指導、SCARA使用培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API使用教學以及各軸之間的伺服調節協助。
該方案采用高生產適應性的流水線架構，模塊化構成，通過“自動化取放料站概念”和“視覺辨識”實現快速換料或擴種物料種類的動作，方便實用。同時，該方案采取臺達DMCNET總線架構，實現“分類-包裝”整線運行，與不同上位架構結合，更具彈性。系統架構如圖1所示。
圖1 系統架構
整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個區域，整線規劃為上位機負責操作主機DVP-EH3系列，SCARA工業機器人DRS60L系列及機器視覺系統DMV2000-80GX對應不同料件。第一區DVP-EH3系列將空塑料盒移入主輸送帶上；第二區由4臺DRS60L通過DMV2000-80GX對位，將不同的料件取出取料區再放入輸送帶上的空塑料盒內；第三區將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸移動到包裝機內進行封裝。整線規劃如圖2所示。
圖2 整線規劃
控制操作由主機DVP-EH3發送脈波與I/O觸發到各運動軸，控制入料、輸送帶收料XYZ平臺動作，可達成準確定位效果。由于采用脈波命令，臺達伺服可輕易配合客戶舊設備應用，而不需進行設備大幅度修改。DVP-EH3與上位機使用Ethernet通訊，可及時修改D區資料，更改PLC動作更為方便。控制操作如圖3所示。
圖3 控制操作示意
取放料依照放置的零件種類而會有不同數量的手臂模組進行放置，各手臂與上位控制PC透過Ethernet通訊，可隨時進行動作修改，彈性高。
圖4 取放料操作示意
項目總結
該方案采用臺達新產品機器視覺系統DMV2000系列、臺達SCARA工業機器人DRS60L系列與PC-Based運動控制卡進行總線控制架構，展示臺達產品在自動分揀包裝領域的完整解決方案。伴隨著消費升級，各行各業對物料包裝都有著大量需求，臺達的這套設備不僅可以應用在家具螺絲分揀包裝上，更可以通過改變機械配置與視覺識別，達到物料分類、分揀應用的目的，提高自動分揀包裝產線的彈性和效率，滿足更多客戶需求。
