“魔鬼魚”巨型蝠鲼能以和蝙蝠飛行相仿的方式在水中游動(dòng)，讓它們不費(fèi)力就能快速行進(jìn)，同時(shí)也很靈活。受此啟發(fā)，近日新加坡國(guó)立大學(xué)的科學(xué)家們研發(fā)了一種會(huì)游泳的機(jī)器人MantaDroid。由該校副教授Chew Chee Meng和Yeo Khoon Seng領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)花了兩年多時(shí)間研發(fā)出這款機(jī)器人。
MantaDroid實(shí)際上是一種長(zhǎng)35厘米，寬63厘米（13.8英寸，長(zhǎng)24.8英寸）的“幼年魔鬼魚”，其重量為0.7千克。機(jī)器人可以以每秒0.7米的速度在水下“飛行”，一次充電可持續(xù)游動(dòng)10小時(shí)。在使用目前由柔性PVC片制成的“魚鰭”之前，研究人員嘗試了40種不同的“魚鰭”設(shè)計(jì)。
Chew表示：“與其他使用多個(gè)馬達(dá)在整個(gè)‘魚鰭’上實(shí)現(xiàn)主動(dòng)致動(dòng)的水下機(jī)器人相比，MantaDroid僅由每個(gè)‘魚鰭’上的一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 然后，我們讓‘魚鰭’的被動(dòng)柔性與水的流體動(dòng)力自然地相互作用，以推動(dòng)隨后的運(yùn)動(dòng)。”
除此之外，MantaDroid前行時(shí)也發(fā)出更少的噪音，在用于研究任務(wù)時(shí)可以減少對(duì)海洋生物的干擾。另外，MantaDroid平扁的“身體”可以容納一系列的傳感器或其他有效載荷。
未來(lái)研究人員計(jì)劃在海洋中對(duì)MantaDroid進(jìn)行測(cè)試。
