抗癌神器！荷蘭3D打印無金屬機器人，讓癌癥無處可逃！

可能是最為人所知的癌癥，

也是中國女性最常見的惡性腫瘤。

每年新發數量和死亡數量

占全球乳腺癌的 12.2% 和 9.6%

根據近些年的臨床研究

甚至男性同胞也不能幸免

Male Breast Cancer

約能占到乳腺癌的 1%

萬幸的是，乳腺癌也是少數

可以預防及有效治療的腫瘤；

如安吉麗娜·朱莉，基因檢測發現

罹患乳腺癌風險高達 87%

因而在 2013 年進行乳腺切除手術。

根據美國癌癥協會建議

乳腺癌、結腸癌和宮頸癌

可以通過篩查的方式提早發現。

通過及時治療，部分早期乳腺癌

治愈率甚至可達 95% 以上！

（乳腺癌鉬靶篩查）

所謂「乳腺癌篩查」有兩種方法：

醫生對乳房/腋窩淋巴觸診；

以及乳腺鉬靶拍片（類似 X 光）

如果篩查結果呈現異常狀態，

「活組織檢查」則是重要確診手段。

（乳房鉬靶影像）

傳統的「活組織檢查」又有

「切除活檢」和「穿刺活檢」兩大類；

前者是切除可疑組織及周邊區域，

通過化驗獲得準確結果；

而「穿刺活檢」是通過

探針吸取部分可以組織樣本，

隨后通過化驗獲得結果。

雖然穿刺的方法創傷小恢復快

但對取樣精度要求很高，

這一點，機器人比人做的更好；

另外，由于取樣過程在皮下進行，

因而需要借助影像學手段輔助，

這一點，核磁共振 MRI 清晰度最好！

如果用機器人在 MRI 輔助下

進行「穿刺活檢」，

是否就能獲得更精準結果呢？

一張圖結束討論——

原來 MRI 在運轉過程中

會產生很強大的磁力，

如上圖實驗中將椅子放入 MRI

會產生約 1270 公斤的拉力，

這力道，人類怕是承受不起了～

至于讓鋼筋鐵骨的機器人

站在 MRI 旁邊做檢驗？

估計分分鐘變身萬磁王。

荷蘭特文特大學 RML 實驗室

利用 3D 打印開發出了

Stormram 4 醫療機器人；

專門完成在 MRI 環境中

進行乳腺腫瘤組織的穿刺任務。

Stormram 4 主要部件

由 3D 打印塑料材質完成，

就算是在 MRI 強磁場環境下

也不會影響機器人的檢測精度。

甚至連必備的電動機，

由于需要安裝電極等組件，

在 Stormram 4 上也改為

由空氣壓力驅動的單元。

操作者可使用 5 米液壓管

從 MRI 掃描儀外部控制機器人，

由于機器人體積小巧

也可在狹小空間內完成操作。

作為機器人，Stormram 4

在格子打點試驗中，

切換不同行列格子

能實現人類無法匹敵的精度。

使用 Stormram 4 進行活檢，

只要安裝好特制探針，

隨后命令機器人特定點取樣，

隨后就可以取下探針

檢驗獲取的組織細胞了。

甚至還可以使用 Stormram 4

來對癌癥進行治療工作：

只要換成熱消融高溫針頭，

或者換成低溫消融低溫枕頭，

就能微創破壞腫瘤細胞。

Stormram 4 在醫療機器人大會

Hamlyn Symposium 上展出

并參加了外科組挑戰賽。

同時，特文特大學 RML 團隊

與特文特大學醫院集團合作

讓 Stormram 4 更符合醫療標準。

（RML 團隊在 Hamlyn 上獲獎）

希望在不久的將來，

在機器人和更多新技術的幫助下，

越來越多的疾病可以良好治愈。