目前雙腳機器人的研發進展可以用突飛猛進來形容，而且研究者已經開始實現利用純力學原理來保持平衡，而非陀螺儀以及中央處理器。
美國佛州機器人研究所最新展示了他們的全新成果，名為Cassie的仿生鳥類雙足機器人。
Cassie最大的特點就是采用了純機械設計，利用彈簧、杠桿和仿生關節，并依靠慣性來運動和保持平衡，其內部并沒有安裝CPU和額外的傳感器。
研究人員表示，如狗般大小的Cassie能夠以10英里/時（約合16公里/時）的速度奔跑，而如果將體積增加到一人高，那么速度就能達到20-30英里/時（約合32-48公里/時），與一般的踏板摩托車正常行駛速度近似。
目前，Cassie還需要使用玻璃墻來保持直線奔跑，而研究者將繼續努力，爭取早日讓Cassie實現在自然環境下的自由運動。
