由于傳統的人工拋光打磨作業易產生各種安全隱患，人工作業顯然已不適合企業的長遠發展。人們對環境保護和安全日益重視，為滿足進一步提高產品質量和生產效率的要求，拋光打磨智能裝備受到前所未有的關注。
人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機由機器人完成打磨作業，且能夠保持機件的一致性。機器人不僅可以提高工作效率和質量，減少安全事故的發生率，還可完成手工無法實現的打磨和拋光工作，特別是部分規格各異、形狀復雜以及自重較大的鋼類鑄件。
為滿足廣大客戶在打磨方面的迫切需求，廣州啟帆推出新品——五軸打磨機器人工作站。其在眾多領域具備良好實踐效果，包括衛浴行業、五金行業的拋光打磨；壓鑄工件（如汽車輪轂、汽車變速箱外殼，差速器外殼）的去毛邊/飛邊、磨削、表面銑削、打磨；金屬、合金（如焊縫等）的表面處理、打磨等。
啟帆五軸打磨機器人工作站
啟帆五軸打磨機器人工作站的組成部分：
五軸機床+除塵系統+離線編程軟件
五軸機床由X軸、Y軸、Z軸、B軸與C軸組成，其中XYZ為直線軸，速度為38M/分鐘，精度為正負0.01MM；BC為旋轉軸，速度為180度/秒， 精度為正負0.01MM（行程范圍：可根據客戶需求進行定制）
傳統打磨機械手與打磨機器人工作站的對比：
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傳統打磨機械手 |
啟帆五軸打磨機器人工作站 |
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編程方式 |
以示教為主，離線 編程為輔，較耗時 |
以離線編程為主， 示教編程為輔，操作相對簡單 |
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工作方式 |
產品或磨臺運動， 打磨時易產生干涉，存在奇異點 |
以離線編程為主， 示教編程為輔，操作相對簡單 |
打磨機器人工作站和傳統機械手的打磨效果對比
五軸打磨機器人工作站優勢：
①機器替代人工，打磨拋光質量的高度一致性降低了產品的不合格率；
②可長時間連續作業，減少操作人員的工作量和調試時間，提高生產效率；
③操作工不直接接觸危險加工設備，避免工傷事故；
④五軸機床床身一體澆筑形成，經過熱處理，保證了結構穩定不變形；
⑤啟帆五軸打磨機器人工作站是密閉式機器人工作站，高噪音和金屬粉塵與外部隔離，自帶除塵系統，減少環境污染，工廠不用再增加除塵設備，降低成本；
⑥采用五軸機床+除塵系統+離線編程軟件，實現離線編程與拋光打磨仿真驗證，現實環境與虛擬環境標標定簡單，可使用大量打磨專用工藝，提高打磨精度；
⑦五個自由度，具有高剛性，高精度，大負載的特點，適用于形狀特異，切削量大，材質硬的產品三維打磨切削。例如：澆鑄產品去毛刺，去冒口，開粗，打磨，拋光；沖壓產品去磨印，去氧化層，去壓痕，碰傷，打磨，拋光；焊接產品開坡口，焊接口磨平，打磨，拋光等等。
啟帆五軸打磨機器人工作站
打磨應用演示
啟帆五軸打磨機器人工作站
換磨輪應用演示
