導讀： 在內部使用了兩年之后，谷歌終于宣布開源其制圖工具Cartographer，該技術利用同步定位與制圖技術（SLAM）繪制室內建筑平面圖，能同時用于二維與三維空間的移動映射。同時，開源Cartographer還搭配有開源機器人操作系統（ROS），使得該技術庫更易于部署機器人、無人駕駛、無人機等系統。
Google在官方聲明中提到，SLAM算法結合了來自多個傳感器的數據，比如LiDAR激光雷達傳感器、IMU慣性測量單元，還有來自多個攝像頭的數據。綜合這些龐雜的數據，得以計算傳感器及傳感器周圍的環境。
SLAM技術是自動駕駛平臺最重要的技術部分，適用于無人駕駛、倉庫自動叉車、吸塵機器人和無人機等。Cartographer基于此創建了全球范圍內的實時地圖，并且結合ROS及其他外部技術支持，Cartographer現已經支持Toyota HSR、Turtle Bots、PR2、Revo LDS這幾個機器人平臺。
谷歌相關負責人表示，鑒于近幾年谷歌自動駕駛汽車的發展在很大程度上依賴于激光雷達數據，Cartographer目前主要的工作將會側重于了LiDARSLAM。此外，谷歌近日還為開發者開放了由其平臺收集的超過3年以上的2D和3D的激光雷達數據和IMU數據。公司希望日后Cartographer可以支持更多的傳感器和平臺的數據，開發更多新的功能。
