這兩天上海發布高溫預警，在安川中國總部上海碼字的小編坐在辦公室里思考這期微信推送的主題。這期我們講一講安川最新推出的機器人激光遠程焊接系統。不是因為熱，因為這套系統確實非常了不得，還榮獲金手指獎的最佳工業機器人獎項。
這樣的炎炎夏日，是不是期待在如下的場景中看這篇文章（笑）。
此次安川推出的遠程激光焊接系統由新型機器人MOTOMAN-MH50Ⅱ（下稱“MH50Ⅱ”）配套最新機器人控制柜DX200以及nLIGHT激光發生器通過I/O通訊，并通過模擬量控制激光功率，使機器人與激光發生器控制完全同步，實現高品質高速激光焊接。通過ON-THE-FLY，大幅度提高汽車車身制造工藝效率，且焊接效果卓越。所謂“ON-THE-FLY飛行焊接”就是采用安川（YE DATA）生產的激光頭，實現了在機器人移動過程中，一邊控制激光頭的位置，邊進行激光焊接的作業。
MOTOMAN-MH50遠程激光焊接系統構成
“ON-THE-FLY飛行焊接”3D示意圖
ON-THE-FLY技術
系統配套使用低慣性激光頭進行焊接，實現高精度軌跡的焊接作業。激光焊接位置及功率由控制器以1ms為周期進行控制，達到高品質焊接（斜坡控制、定時器）。同時利用示教器對焊接位置進行示教，確認可行性。在此基礎上利用3D控制，在機器人移動的過程中，通過光線的實時反饋，高速改變焦距，從而實現在不改變機器人Z方向的同時進行有高度差的交錯焊接。
遠程激光焊接5大優點：
（1）低熱變形：激光焊接由于速度快，工件受熱時間短，相比于其他方式的焊接，工件的熱變形更小。
（2）高速焊接：實現傳統焊接速度1/10的高速焊接。
（3）強度控制：相較于點焊不能改變焊點直徑的缺陷，遠程激光焊接可以自由改變焊點的形狀，根據生產速度選擇最適合的焊接強度，提升生產力。
（4）可焊接傳統焊接系統無法焊接的部位。遠程激光焊接克服了傳統焊接受到的限制，如弧焊機器人姿勢的限制、點焊槍受到工件大小的限制等，可以全方位各角度地對工件進行焊接。
（5）輕量化：對比普通螺絲固定，遠程激光焊接的固定效果更輕量化，生產速度更快。
遠程激光焊接系統焊接速度快、強度高，適用于如汽車工業這樣批量大、自動化程度高的生產線。該技術被廣泛應用于車頂、車身、側框等鈑金焊接。因激光焊接的優良性能如今在汽車車身制造中也逐步被廣泛運用。
中國市場激光等機器人高端應用還比較空缺。此次安川推出一體化全方位遠程激光焊接系統，滿足了一直以來市場對于高速、高精準、高精密等高端應用的需求，提供高難度優質焊接成套系統解決方案。在高端激光應用中所需要的檢流反射鏡、激光頭、激光半導體、遠程控制設備等系統配套核心零部件等也均由安川自行研發生產，故在給用戶提供解決方案時具有高度靈活的應對能力。預計到2017年，整個激光應用高端市場可以全面展開，安川將啟動在華區域多個銷售渠道開拓市場。
