2011 年日本發生 3.11 大地震，所引發的海嘯直接沖擊福島核電站，三個核反應爐遭到嚴重損毀，輻射半徑 10 公里內的居民均被疏散，一些區域的輻射水平太高，即便是身穿防化服的人類也無法承受。這場災難造成 19000 人死亡或失蹤，16 萬人被迫流離失所。
據 報道，5 年過去了，由于現場殘留的輻射太強，人們仍無法進入核電站內部取出那些已經熔毀的重達數百噸的燃料棒。五個被送入反應爐執行清理任務的機器人，無一返回。
盡管東京電力公司（福島核電站的運營方）已取得一些清理的成果，如在一棟建筑回收幾百件廢棄燃料，他們仍未確定核心熔毀的燃料棒的準確位置。
“最大的障礙是輻射，”東京電力公司的増田直弘表示，他們一直在開發可以在水中游泳，在隧道或管道中定位并搜索燃料棒的機器人。
機器人一旦靠近核反應堆，輻射便會破壞他們的線路，造成長時間的延誤。増田表示，每一個清潔機器人都需要兩年的定制時間。
由東芝與IRID合作開發的一款偵察機器人
今年初，東芝公司公布了一款巨型機器人，用于 3 號反應堆的清理。這款可遠程操控的機器人設計了兩個強有力的機械臂，能夠在高輻射的核反應爐中抓取廢料并將其粉碎，預計在 2017 年投入工作。
目前，東京電力公司已經完成大約 10% 的清理工作，他們還打算建立世界上最大的冰墻，以阻隔地下水流入反應堆遺址的地下室與管道，從而造成二次污染。整個事故現場的完全清理估計需要長達 30 至 40 年的時間。
機器人仍是清理廢料的唯一希望，超過 100 種機器人正在福島事故現場努力工作著。
