2016年3月17日,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）作為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的先驅(qū)者，一直致力于推動(dòng)電子制造業(yè)的智能轉(zhuǎn)型。工業(yè)4.0及《中國(guó)制造2025》的相繼出現(xiàn)，為中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)的升級(jí)、尋求新的動(dòng)能打下了良好的基礎(chǔ)與鋪墊，進(jìn)一步將“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”方向大力推進(jìn)。
為實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)與轉(zhuǎn)型，中國(guó)制造業(yè)也面臨著急需解決的問(wèn)題，那就是如何在轉(zhuǎn)型中實(shí)現(xiàn)成本的降低、產(chǎn)能的提高以及獲得更高更快的投資回報(bào)率。而對(duì)于電子制造業(yè)來(lái)講，除了上述問(wèn)題，制造企業(yè)還需要可以帶來(lái)精準(zhǔn)位置控制的智能科技幫手。優(yōu)傲機(jī)器人的出現(xiàn)不僅解決了制造業(yè)在這一方面的需求，也滿足了電子制造業(yè)對(duì)位置控制的要求。
為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)電子制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機(jī)器人公司攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族，于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展E1館1500展臺(tái)。更值得一提的是，作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，優(yōu)傲機(jī)器人于此次展覽全球首發(fā)筆記本、臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用解決方案，幫助不同規(guī)模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地。
目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強(qiáng)度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn)，如果插拔力度沒(méi)掌握好，損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí)，這大大增加了企業(yè)的實(shí)施難度，且無(wú)法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的最基本需求。
為此，優(yōu)傲機(jī)器人推出了“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案，真正意義上的實(shí)現(xiàn)柔性裝配的自動(dòng)化進(jìn)程。在優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可以通過(guò)觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會(huì)存在一定程度公差，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)都可成功組裝而無(wú)須視覺(jué)等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機(jī)器人無(wú)間合作，完全歸功于優(yōu)傲機(jī)器人開(kāi)放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過(guò)程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force –insert，實(shí)現(xiàn)微力/力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。硬件系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，軟件仍是基于拖動(dòng)示教無(wú)須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。
優(yōu)傲機(jī)器人帶來(lái)的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了最根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因?yàn)闊o(wú)法掌握拔插力度而帶來(lái)的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優(yōu)傲機(jī)器人的“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問(wèn)題。
成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，優(yōu)傲機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的PolyScope機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒(méi)有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，優(yōu)傲機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫(xiě)第一個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了無(wú)與倫比的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，優(yōu)傲機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開(kāi)發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開(kāi)發(fā)的。所以優(yōu)傲機(jī)器人隨時(shí)隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。
優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)楊鎮(zhèn)伍先生表示：“優(yōu)傲機(jī)器人公司自誕生以來(lái)就是‘創(chuàng)新’的代名詞，我們期待全新的力傳感器+協(xié)作機(jī)器人的解決方案為越來(lái)越多的中國(guó)電子制造企業(yè)所使用，并可進(jìn)一步擴(kuò)展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè)，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機(jī)電池及后蓋裝配等 。在幫助他們實(shí)現(xiàn)100%的柔性裝配的同時(shí)，帶來(lái)更加靈活、合理的高效制造流程，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)與轉(zhuǎn)型。”
