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          達芬奇機器人有了"小白鼠" 醫生術前可以反復做"模擬"

             日期:2016-01-28     來源:浙江在線     作者:mcl     評論:0    
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            打印出來的胰腺用3D技術打印骨骼、牙齒,這技術很先進吧?不過,醫學發展是很快的。上周末,浙江省人民醫院聯合中國科學院長春應用研究所舉辦了一場生物醫用高分子研究與轉化醫學研討
           

           
            “打印”出來的胰腺
           
            用3D技術打印骨骼、牙齒,這技術很先進吧?不過,醫學發展是很快的。上周末,浙江省人民醫院聯合中國科學院長春應用研究所舉辦了一場“生物醫用高分子研究與轉化醫學研討會”。“高大上”的東西全來了,如能溶解血栓的水凝膠、將腫瘤的診斷和治療合二為一的納米粒子、與自體幾近一樣的胰腺、可降解的人工輸尿管支架管膀胱等。
           
            一塊“打印”出來的胰腺
           
            王知非教授是我國第一位外科機器人博士后,也是最早在美國獲得機器人主刀培訓資格證書的中國醫生。研討會上,王教授代表大會主席、省人民醫院黃東勝院長做了“關于3D打印技術如何幫助達芬奇機器人外科手術訓練”的特邀報告。
           
            他從口袋里掏出“新寵”,一塊連著“管子”的“肉”。“這是用特殊的3D打印材料根據1:1的比例,按照人體胰臟的原型打印出來的,淡紅色,長約12厘米,厚約2.5厘米,重約80克。”在王知非教授的介紹下,記者用手摸了摸,這塊打印出來的胰臟軟軟的、黏黏的,就好像真的臟器一般。
           
            “你可以把這塊仿真器官材料理解成達芬奇機器人的御用‘小白鼠’,也可以理解成外科醫生在重大手術前的‘模擬考試’。”3個月前,在芝加哥的美國機器人外科年會上,王教授把它帶去了現場,讓在場的美國醫學專家都嘖嘖稱奇,表示要合作研發這項技術和產品。
           
            他說,如果有需要,可以打印其他組織,如肝、膽、肺,甚至整個腹腔,讓醫生先來練手。
           
            高大上的“達芬奇”也有弱點
           
            眾所周知,達芬奇機器人是外科領域中的一項重大發明,放大15倍、高清晰、3D成像、360度旋轉、不抖動、微創……但達芬奇機器人用的畢竟是機械手,它是沒有觸覺的,而外科醫生在手術時往往依賴觸覺。
           
            那可不可以用機器“練手”呢?面對價值2000多萬人民幣的設備,即使是在已經有2000多臺達芬奇機器人(幾乎每三到四家醫院就一臺)的美國,也沒有幾個中心能負擔得起專門買一臺來供外科醫生在動物身上訓練。中國目前連內地的醫生機器人手術操作準入的資格培訓都要到香港進行。而且此外,鑒于達芬奇機器人手術的費用和醫保政策,僅在復雜的手術時才會考慮使用機器人。
           
            王知非教授舉了個例子:肝膽胰外科最復雜的胰十二指腸切除手術,切除后將手術后的胰腺殘端和消化道接起來的胰腺重建,一直是最具有挑戰性的技術之一,腹腔鏡的局限性導致其成為微創外科多年來最難的堡壘,雖然達芬奇機器人幫助突破了人手的極限,使這種超精細的操作難度大大降低,但是以最經典常用的胰腸導管對黏膜吻合為例,“胰腺組織很脆弱,胰管通常非常細,2-3毫米直徑,和腸子的小孔吻合的時候,力度和或縫針運針的角度不合適,就很可能造成術后的胰瘺,這極有可能帶來災難性的后果。”
           
            “從患者角度來說,目前全中國醫院引進的達芬奇機器人總共不過4249臺,浙江省才3臺,有達芬奇機器人手術資格的醫生也很少,患者會擔心自己是醫生經手的頭幾例,誰都希望自己的主刀醫生身經百戰。如果說機器人這個手術的學習曲線(技術達到較成熟穩定前需要完成的病例數)是50例,任何一位患者都希望自己是51例。”
           
            如何使醫生在做第1例患者的機器人手術時就像是在做第51例呢?王知非想出了“模擬”的辦法。他將想法告訴了3D打印專家們,于是請他們根據患者的CT等影像數據,做出了這套柔軟的、中間還帶著細細胰管的硅膠胰腺。更有趣的是,還可以根據每位患者的情況進行個體化3D打印,如調整胰腺軟硬、胰管粗細等,幾乎能做到一模一樣。
           
            高分子其實很“親民”
           
            高分子?聽上去蠻高大上的,其實它很“親民”。例如,我們戴的隱形眼鏡、心臟支架、種植牙等,都用到高分子材料。
           
            1949年,美國首先發表了醫用高分子的論文,第一次介紹了利用聚甲基丙烯酸甲酯作為人的頭蓋骨、關節和股骨,利用聚酰胺纖維作為手術縫合線的臨床應用情況。20世界70年代,生物醫學高分子的研究在全球進入了蓬勃發展期。
           
            “實際上,無論是用作外科手術縫合線、注射微膠囊,還是靶向納米藥物、人工骨骼、皮膚等,醫用高分子產品的研究與開發對現代醫學的發展、現代臨床診斷及治療技術的提升至關重要,也與我們的健康事業息息相關,無論是做外科手術用的縫合線及人工皮膚的膠原蛋白,還是醫療整容整形用的硅膠材料、注射用微膠囊、靶向性的納米抗腫瘤藥物,以及三維打印技術制造的骨骼、牙齒等,都與高分子技術有關,與我們的健康息息相關。”黃東勝院長說。
           
            現場,省人民醫院副院長、泌尿外科專家張大宏教授研發的可降解人工輸尿管、人工膀胱等專利,還與企業達成專利轉讓,推動產學研結合。
           
            
           
           
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