巨輪智能（002031）12月28日晚間公告，公司申請的“一種工業機器人(69.350, -0.70, -1.00%)RV減速器”于近日獲得國家知識產權局頒發的實用新型專利證書。另外，公司的“一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝”以及“一種工業機器人RV減速器”兩項發明專利也獲得受理，正在等待實審提案。以上成果標志著公司機器人核心零部件研發成果取得新突破。
RV減速器是工業機器人的三大核心部件之一。目前中國市場的減速器普遍依賴進口。由于 RV減速器結構復雜，加工難度大，需要有多年精密機械加工經驗的企業才能掌握。減速器設計與制造涉及到材料熱處理，零件微處理，精密裝配等技術需要長時間經驗摸索與積累，技術壁壘極高。
目前市場上應用的機器人RV減速器大部分是從國外進口的，普通的RV減速器往往結構復雜，體積大，加工難度大，設計中要求考慮的問題多，成本高，且各構件間所產生的摩擦和磨損較大，間隙也較大，故其傳動性能差，傳動效率較低且使用壽命短，嚴重制約了我國機器人和裝備業的發展。
RV減速器自1986年問世以來，已成為工業機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件，是一種應用行星傳動原理，采用擺線針矢嚙合的減速傳動機械，具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、適用性強、安全可靠性大等優點，廣泛應用于工業機器人、自動化包裝、精密醫療器械等眾多行業和領域工藝裝備的機械減速裝置。
巨輪智能經過多年投入和研發，逐漸掌握RV減速器核心技術，并不斷進行技術升級，在原有技術積累基礎上，成功研制新型RV減速器，具有減少摩擦消耗，減小發熱量，提高輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長產品的使用壽命。此次巨輪智能獲得RV減速器專利授權，將夯實公司智能裝備核心知識產權基礎，為公司智庫建設再添技術支撐。
