機(jī)器人（300024）總是這么一個(gè)奇特的存在，影視中萬(wàn)能，現(xiàn)實(shí)中呆萌。
你想象中的機(jī)器人是這樣的，他能力超群，上天入地，無(wú)所不能。
或是這樣的，她顏值爆表，溫柔體貼，善解人意。
但現(xiàn)實(shí)中，他們大多是這樣的，
應(yīng)用最廣泛、最成熟的是工業(yè)機(jī)器人，主體就是機(jī)械手臂。
或是這樣的，
最近發(fā)展很快的服務(wù)機(jī)器人，能端茶遞水、打掃衛(wèi)生。
最多是這樣的， 亮相2015世界機(jī)器人大會(huì)的日本美女機(jī)器人，用柔軟的硅膠做成皮膚，外貌酷似真人，具有眨眼、微笑、皺眉等65種不同的面部表情，并且可以像真人一樣發(fā)聲、對(duì)話和唱歌，是當(dāng)前仿人類機(jī)器人中的巔峰之作。據(jù)稱，這款女性機(jī)器人可在醫(yī)院從事護(hù)理患者的工作。
關(guān)于機(jī)器人，一個(gè)流行的話題是機(jī)器人終究會(huì)統(tǒng)治世界，奴役人類，經(jīng)典影視作品如《終結(jié)者》。
機(jī)器人統(tǒng)治世界?個(gè)人總覺(jué)得還很遙遠(yuǎn)。說(shuō)點(diǎn)不遙遠(yuǎn)的，機(jī)器人取代人力，替代生產(chǎn)線上從事簡(jiǎn)單、重復(fù)、高強(qiáng)度勞動(dòng)的工人正在成為現(xiàn)實(shí)。
在制造業(yè)成本飆升的壓力下，采用機(jī)器人降低成本已經(jīng)成為不少企業(yè)的選擇。由于機(jī)器人可以全天候生產(chǎn)，而且生產(chǎn)精度高，廢品率大幅降低，這大大提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需要。據(jù)了解，售價(jià)為三十余萬(wàn)元人民幣的機(jī)器人投入使用后，通常幾年的時(shí)間就可收回成本。
機(jī)器人目前在結(jié)構(gòu)化工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性動(dòng)作，真正需要靈巧性的環(huán)境，機(jī)器人捉襟見(jiàn)肘。某專家表示，機(jī)器人用來(lái)觸碰世界的雙手的發(fā)展速度不及它們“大腦”中的計(jì)算機(jī)。機(jī)器人的“大腦”正以極快的速度發(fā)展，高性能和不斷下降的價(jià)格就是體現(xiàn)。最大的問(wèn)題是完成工作所用的手臂。
典型的工業(yè)機(jī)器人一般是由機(jī)座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部聯(lián)接而成，這種機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易，響應(yīng)快，成本低，在工業(yè)中應(yīng)用最廣泛。其中臂部相當(dāng)于人的大臂小臂，是主要執(zhí)行部件，帶動(dòng)腕部和手部按一定軌跡運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的主要運(yùn)動(dòng)是由臂與腕的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，臂部運(yùn)動(dòng)用于完成主運(yùn)動(dòng)，腕部運(yùn)動(dòng)用于調(diào)整手部在空間的姿態(tài)。
基于突破性的鑄造工藝和工程仿真技術(shù)，安世亞太聯(lián)合蘇氏集團(tuán)，對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行再設(shè)計(jì)，在剛度、強(qiáng)度保持不變的情況下，大大提高了手臂的輕便型、靈活性、精度和可靠性，同時(shí)，減重后電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率要求更低，使運(yùn)營(yíng)能耗大幅降低。
機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)再設(shè)計(jì)
采用精鑄鋁合金結(jié)構(gòu)代替鋼板焊接結(jié)構(gòu)，基于對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度/剛度的要求而改變各部位材料厚度及加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)形式，大臂質(zhì)量由126.1Kg減小到50.25Kg，減重達(dá)60%，大幅度減低機(jī)器人驅(qū)動(dòng)功率，節(jié)省用戶使用成本，再設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度指標(biāo)(屈服強(qiáng)度安全系數(shù)和抗拉強(qiáng)度安全系數(shù)等)與原始結(jié)構(gòu)保持基本一致，動(dòng)/靜剛度均有提高，從而有助于提高定位精度、對(duì)編程軌跡的跟蹤精度、以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等關(guān)鍵性能指標(biāo)。再設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)摒棄了所有容易產(chǎn)生失效問(wèn)題的焊接部位，極大提高了整個(gè)大臂結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期運(yùn)行條件下的可靠性。
機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)再設(shè)計(jì)
采用精鑄鋁合金結(jié)構(gòu)代替鋼板焊接結(jié)構(gòu)，基于對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度/剛度的要求而改變各部位材料厚度及加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)形式，小臂質(zhì)量由79.9Kg減小到43Kg，減重達(dá)46%，在結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度指標(biāo)上，再設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的安全系數(shù)分別比原始結(jié)構(gòu)有較大幅度的提高，靜剛度與固有頻率比原始結(jié)構(gòu)有提升，從而有助于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、減小定位時(shí)的超調(diào)量、縮短達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間等關(guān)鍵性能指標(biāo)，提升機(jī)器人的使用性能。與機(jī)器人大臂一樣，摒棄了所有容易產(chǎn)生失效問(wèn)題的焊接部位，整個(gè)小臂結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期運(yùn)行條件下的可靠性將會(huì)得到極大的提高。
經(jīng)過(guò)再設(shè)計(jì)的機(jī)器人手臂，重量減少了很多，操控精度、穩(wěn)定性和可靠性得到了極大的提升，使得整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作更加靈巧、精準(zhǔn)，同時(shí)，減重后電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率要求更低，這樣成本和能耗也更低了，可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用。這就是再設(shè)計(jì)的魅力，為任何一個(gè)工業(yè)品的質(zhì)量提升和創(chuàng)新打開(kāi)了一扇巨大的窗戶。
