下面我們就來看看AGV的核心部件和目前市場上常見的AGV。
AGV一詞的出處：AGV全稱為Automated Guided Vehicle即自動導引小車。AGV領域作為目前機器人行業(yè)最為活躍的領域之一，融合了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，可謂機電一體化的集大成者。
AGV一般是通過電磁或者光學這兩種自動導引裝置，來引導小車沿規(guī)定的路徑行駛，是實現(xiàn)柔性和自動化物流輸送的重要工具，與其他物料輸送工具相比，AGV無需通過繁雜的軌道鋪設以及支架底座固定，其工作場地受限較小，在技術上已經(jīng)達到了毫米級精確定位?？膳c控制系統(tǒng)，交通管制系統(tǒng)等相結(jié)合，實現(xiàn)單機離線或者多機聯(lián)網(wǎng)同時運行，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸，自動上架貨架等。
既然AGV是機器人的一種那么我們就把AGV的主要部件與我們?nèi)梭w相比較，以下我們就以廈門智久AGV做一個簡單的說明：
AGV的骨骼——機身本體
由于AGV目前為止獲得大規(guī)模的應用市場，主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)載運輸，因此AGV也向著多功能化，高速性、靈活性方向發(fā)展。這就要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展。如廈門智久的智能AGV小車在設計上就減少一些不必要的金屬附件，減少車身的重量，降低運行能耗。選擇優(yōu)質(zhì)的車身框架材料，為載重提供堅固的基礎。
AGV的運動神經(jīng)——導航技術
AGV使用的導航技術已經(jīng)由固定路徑向自由導航路徑發(fā)展，這也意味著AGV的智能化程度越來越高。目前常用的導航技術有自主激光導航、慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實際應用案例，有的已經(jīng)具備市場應用條件。經(jīng)廈門智久機器人創(chuàng)始人張龍介紹，如今廈門智久的AGV產(chǎn)品，主要以磁感應、激光導引作為主要導航技術，性能穩(wěn)定可靠，定位相當精準，誤差可控制在毫米之間。
AGV的整體素質(zhì)體現(xiàn)——負載能力
作為機器人AGV的主要目的就是替代人來更加高效、靈活的工作，其承載能力成為AGV是否能干的標志之一。如目前國內(nèi)智久機器人公司研發(fā)的AGV負載能力已經(jīng)都可達噸級以上，而且可根據(jù)實際情況進行定制，如果通過多車協(xié)調(diào)合作將會滿足更大的負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求。
AGV的大腦——控制器
AGV的控制技術主要為了提高AGV的系統(tǒng)兼容性和擴展性，進而讓使用的人有更好的操作體驗。目前，穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢。
智久自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺AGV通過路線交叉口時發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
AGV的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器
這是考驗AGV產(chǎn)品是否靈敏的重要指標。
據(jù)悉，AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環(huán)境。
今后AGV將會與周邊設備更加緊密的結(jié)合，市場對其需求也將更加多樣化，如側(cè)出叉式、貨架式、多車協(xié)調(diào)式以及高位取貨式與傳統(tǒng)AGV本體相結(jié)合完成更多的倉儲工作，如智久的叉車式AGV可用于各種物料的搬運及貨物的自動出入庫轉(zhuǎn)運，可與托盤配合使用。整體而言，目前中低端的AGV市場的增長和應用正在迅速普及中，適合戶內(nèi)、戶外應用的重載AGV需求將呈幾何倍數(shù)增長。
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