即將參展的輪式巡檢機器人
500KV的高壓變電站內，一個酷似“瓦力”的智能機器人，通過自主定位導航，沿著既定路線來到變電站前，360°轉動“大眼睛”巡視，檢測各種表計，實現區域的全覆蓋巡視，并搭載了多種傳感器采集數據((可見光高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等)，分析狀態，預警缺陷，保證設備安全運行。
它叫智能巡檢機器人，是浙江中控技術股份有限公司(以下簡稱中控)下屬企業國自機器人技術有限公司(以下簡稱國自)的明星產品，將出現在第二屆世界互聯網大會互聯網之光博覽會上。國自起初是中控集團旗下的一個事業部，隨后借助中控在自動化領域的雄厚實力起步。這一回，和國自一同代表中控站上展臺的，還有浙江中控技術股份有限公司和浙江中控軟件技術有限公司，這也是中控連續第二屆參加互聯網之光博覽會。
據相關負責人介紹，在本次展會上，中控集團將由中央操作臺聯合大屏幕演示智慧工廠整體解決方案，表達“互聯網+工控”的理念。屆時，現場將展示中控智慧工廠，虛擬工廠實時數據，以及控制系統、機器人實物，安全系統和網絡安全產品屬于國內首發。而智能巡檢機器人系統作為智慧工廠中的重要一環，將更直觀的被參會者所理解。
其實，對機器人領域有了解的創客們，對國自不會陌生。2010年上海世博會上37臺海寶智能服務機器人，就是由國自研發并運營。
“場地有限，我們選擇了展示智能巡檢機器人。”浙江國自機器人技術有限公司相關負責人介紹，國自智能巡檢機器人優勢不少，最核心的是基于星越導航的移動能力。它有類似人眼視覺的地圖定位，即‘星越導航’技術，‘認識’周圍環境后，可以自動識別，自由行走。市面上很多機器人都要求有軌運行，有的是磁條，需要地面開槽，或貼反光板等，國自巡檢機器人不需要任何輔助設備。這也是我們在行業的定位，成為國際一流的移動機器人專家。”
以500KV的高壓變電站為例，一個巡檢機器人，實現8小時不間斷巡檢，并且自己充電，不需要任何人工幫助。“500KV的變電站，差不多有4000到6000個表計，設備是五花八門，巡檢機器人前期識別表計后，就能取代變電站維護人員‘檢’的工作，工作人員只要下派指令就可以了。”在臺風、暴雨、嚴寒等不適宜人工巡視的惡劣天氣里，巡檢機器人為設備隱患排查、故障分析、狀態確認提供有效支撐，派上大用場。
根據客戶需求，國自推出了具有自主知識產權的集群調度系統，可實現最多50輛自動導引機器人在同一區域內的協作應用，保證自動導引機器人在不同環境、不同規模的應用領域下長期穩定運行。
當然，巡檢機器人背后的核心技術同樣重要。“中控集團在打造一個智慧工廠的解決方案，旗下各子公司共同協作，機器人只是一個載體，身后的‘心臟’和‘神經系統’非常重要。”
2011年，智能巡檢機器人中標國家電網機器人項目，2013年正式大批量進入市場，國自目前已經擁有包括國家電網、南方電網、上汽、娃哈哈、中策橡膠、西子聯合等一批重要客戶。
在國自機器人相關負責人看來，機器人領域和互聯網的結合，將在大數據階段。每一次巡檢得出的數據將被回傳，通過特有的巡檢軟件對傳感器數據進行分析，預測危險，通過自身攜帶的報警設備在危險發生時進行報警。“后臺會保留所有數據，某一個設備某一年某個月某天的使用情況，都會有分析報表，這個是人工做不到的。我們看到的機器人只是前端，最終所有的云數據積累在后臺，這才是核心的部分。”
就現階段而言，機器人領域的產品都還停留在工業層面，大多為定制化，通用性不強，不適合普及。如何從工業走向民用，將是機器人企業共同面臨的一個話題，“這個是生產研發趨勢，積累儲備的方向。”國自機器人相關負責人說，這是對人工智能更高的需求，雖然技術積累已經達到了這個程度，但是需要改善的還很多，“比如機器人今后可以養老、育兒，能夠模仿出母體的懷抱，現在單就這個動作而言，機器人能夠完成，但是體感會差很多。”國自的愿景，就是讓移動機器人從工業到民用，走進千家萬戶，服務全人類。
