到目前為止，AGV智能搬運車其本身的技術上進行不斷得到改進和完善，它的性能也在不斷的提高。導引技術從最初的電磁導引到光學磁帶識別，再到激光反射測角定位，不斷進步，提高了AGV智能搬運車行程路徑的柔性化以及定位的精度。
針對不同的應用需求，出現了各種不同的移載技術，比如牽引式、背負式和前叉式等。相應的驅動技術和電池技術也發展很快。車載計算機的硬軟件功能的不斷升級使得AGV智能搬運車控制系統的智能化程度不斷提高。
現在的AGV智能搬運車可以實現自動導引，自動行駛，優化路線，自動作業，交通管制，車輛調度，安全避碰，自動充電以及自動診斷等操作，甚至可以從網絡、無線或紅外線接收客戶指令。由于自動導引系統的定制化特點，模塊化和標準化的設計開發也在不斷推廣和實施。因此，AGV智能搬運車系統的性能從智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節能化和綠色化等方面不斷提高。
AGV智能搬運車系統可以應用在多個領域，典型的應用是在裝配線、倉儲和揀選系統以及柔性生產系統中，對企業提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業的生產管理水平起到了顯著的作用。
二、 方案概述：
AGV智能搬運車是當今柔性制造系統和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段，也是在物流領域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式。AGV智能搬運車通過運用自動運輸系統搬運貨物，并能在互不干擾的情況下將貨物高效可靠地送達目的地。
現如今，網絡高速發展，應電商發展快速崛起和行業的需求，對于倉儲物流配送這一重要環節的需求和要求也在不斷提高，其中貨物的裝卸搬運是物流過程中發生頻率高，耗用時間長，所需費用大的作業活動，普通的傳統的運輸配貨，已經無法滿足。為了降低成本，提高效率，自動搬運技術的實施勢在必行。在眾多的搬運技術中，因為AGV智能搬運車的優越性，使其成為實現物料自動搬運的最佳解決方案。
三、 解決方案：
根據現場的勘察情況，AGV現場示意圖及系統規劃如下：
1. 線路說明與技術要點：
a) 激光叉車的工作流程
①. 激光叉車小車在待命區待命，等待執行命令。
②. 當配貨系統有任務時會自動向控制系統發送任務信息請求。
③. 控制系統受到任務信息反饋后，會規劃好叉車運行的路線以及貨物存放的貨架地點，并根據各輛激光叉車的位置進行任務分配，并發出任務指令。
④. 激光叉車利用自身攜帶的網絡裝置，受到任務信息后，利用墻壁上貼有的反光裝條判斷路線與障礙物，出發前往貨物所存放的貨架。
⑤. 激光叉車，通過系統事先規劃好的路線并通過感應地面上貼有的RFID標簽，對貨物的所在地進行定位
⑥. 到達要存放貨物的貨架前時，激光叉車先將叉車架托高到所需的高度，將貨物從貨架中取出。
⑧. 到達配貨臺后，叉車將貨物自動卸載到流水線，貨物會順著流水線帶到下個貨物配送流程。
⑨. 卸貨完成后，激光叉車退出貨架位置，繼續進行下一個任務，或者回到服務區充電，待命。
⑩. 當小車電壓不足時，小車會報警并且立即給控制系統匯報，控制系統安排該小車到服務區充電。
b) 技術要點
1. AGV小車類型選擇
1）. 本案例采用激光叉車，采用激光引導，無需在地面上進行磁條施工，更加靈活。
2）. 激光叉車，可以單機離線運行，也可以配合控制系統，多機聯網進行，更加強大，靈活。
3）. 激光叉車載重量大，最大承載力可達2噸以上。
2.安全防護
AGV小車在自動行駛過程中，總會遇到一些臨時障礙與安全問題，我們采用扇面的紅外感應安全、基于汽車保險杠原理的防撞機械限位停止裝置、智久AGV調度系統軟件防護構成的業界首創三重保護，更加安全可靠。
3、調度系統智久公司自主研發的MCU控制卡，是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發生沖突的現象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的，該功能的出現解決了生產物流系統中多臺AGV通過路線交叉口時發生“打架”的現象，使AGV在生產物流系統中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
4.交通管制自主研發的交通管制系統與RFID標簽定位相配合，合理的規劃多輛小車運行路線。智久AGV小車每經過一個RFID卡時，都會給系統發送信息，系統根據各小車發回的信息，對小車所在的位置進行區間判斷，當通過一個路口時，如果前方路口已有AGV小車已經進入路口區間，那么后來的AGV小車將會受到系統的停車等待指令，當前車通過障礙解除后，后來的小車再繼續行駛。 調度系統也會通過小車發回來的位置信息，對AGV小車進行合理分配任務，避免小車打架的情況。
5.RFID定點停車
射頻識別（RFID）是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或者光學接觸就能讀取到RFID標簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車就是通過地面上貼附的RFID標簽正確的判斷何時何處停車，也能通過此功能判斷小車的位置！RFID或二維碼定位停車技術,通過定位停車技術和可靠地制動技術，使停車精度小于20mm。工裝的容錯設計，可以使操作人員更方便的裝卸貨物，提高了系統的可靠性。
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