abb公司依靠自動化科技最新研發的機器人YuMi在2015年米蘭世博會上與公眾見面。這個機器人的多功能性讓它可以用于多個領域，而不僅僅局限于設計初級所預想的功能，而它之所以成為這樣一個多面手，多虧了身上的3D打印機械手，由Materialise設計而成。
大約兩年前，Materialise首次設計這款機械手。與那時大多數的機械手不同，Materialise這款設計主要依靠空氣壓力和真空度運轉。這使得它不易磨損并且易于保養。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構成，當感到壓力或處于真空狀態時，便會像真正的手指一樣由內向外移動彎曲。最初，機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結而成，但是因為此種材料彈性強，而彈性又會隨著時間的推移減小，所以設計團隊又開始尋找新型材料。
最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印，用戶可以根據不同的應用范圍對其進行個性化定制。
說到定制化，Materialise相關負責人稱：“舉個例子，假如用戶需要用此款機械手進行地下作業，那么這些手指就需要設計得更長，亦或是設計成人手那樣的結構。同時也意味著可以單獨換掉手指，更不用對其他部位進行改造。”
YuMi可以牢牢地抓取物品，同時保持優美的姿勢。并且因為它的多變性，處理易碎的，復雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。
