蕭山電網首臺變電站智能巡檢機器人“試跑”

 

　　“萌萌的”機器人大顯身手

 

　　“在變電站內，機器人每天都會沿著固定軌道巡檢設備，它就像一位醫生，忙著看、聽、測。”變電站值班員周建國說。它有一對炯炯有神的“大眼睛”，分別集成著可見光攝像機和紅外測溫儀。通過可見光攝像機把設備巡檢情況全部拍攝下來，并實時傳到后臺電腦上。一到達需要巡檢的設備旁，就自動定位、對焦、拍攝，閘刀位置是否異常、儀表指數是否越限……每個小細節都逃不過它的“眼睛”。機器人的另一只“眼睛”是紅外測溫儀。“變電站一次設備是否健康，很重要的判斷標準就是設備是否過熱。它通過紅外測溫儀，可精確測量設備溫度。”周建國介紹道。機器人的聽覺也很靈敏。在設備區，要從各種雜音中分辨出異常放電聲，不是一件容易的事。機器人抗干擾能力更強，它的聲音接收器將周圍環境的聲音全部收錄進來，自動識別設備異常聲音，同時還具備智能分析功能，發現異常立即報警。

 

　　巡檢結束后，機器人默默回到自己的“房間”，開門，轉身，充電，一切按部就班，看來，它的生活自理能力也很不錯。

 

　　“跑不死”的機器人勝人一籌

 

　　“機器人的聽覺、視覺更靈敏，一些人需要借助望遠鏡等輔助設備才能完成的任務，對于機器人來說則是小菜一碟，而且測量的結果更精準。”該公司變電運檢中心負責人周鋒說道，相比人工巡檢，機器人巡檢有著獨特的優勢。

 

　　機器人在巡檢過程中可以同步保存、隨時處理圖像和視頻資料，便于實時觀察和后續查閱。“碰到雷雨天、臺風天等惡劣天氣，機器人則可以漂亮地完成工作。”周建國說道，比如霧霾天，電力設備容易“受傷”，并且能見度較低，設備區噪音也更大，機器人則受干擾，它具有的圖像識別系統可對圖像進行放大處理，并能從雜音中準確分辨出異常聲音。

 

　　此外，機器人的“精力”也比人要旺盛。“如果我們在程序中設定連續巡檢48小時，它就會一刻不停地工作兩天兩夜，中途如果電量不足了，它會回到自己的‘房間’充電，充完后繼續工作。”周鋒說道。

 

　　目前，這臺智能巡檢機器人還在“試跑”階段，運行效果很好，有望到更多的變電站執行任務。