前段時間看到abb發了一條視頻，有個人裝了把椅子在ABB的IRB 6600機械臂上，然后自己坐了上去，被六軸機器人跟拎小雞一樣，以六個維度靈活地甩過來甩過去。視頻有上下兩段，都很短，機械君拼成了一條。
這倆缺心眼被機器人玩得尊嚴掃地，還歡樂得不得了^^
感覺工業機器人做這事格外靠譜有木有？網友有擔心椅子牢度的，有擔心乘客心臟的，還真沒擔心機器人會脫線的。。。
也許已經有朋友在琢磨，哎呀這忒好玩啦，比過山車便宜又不占地方~~咱弄個場子，放幾臺機器人收門票得了！！這世間的事吧，只要你能想到的，多半已經有一群人在做了——做這事的，是據說最嚴謹的德國人——
1995年成立的德國工業機器人公司庫卡（kuka，Keller und Knappich Augsburg）是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA以載重機器人KR 500為基礎研發了一款載人娛樂機器人，名叫做robocoaster，它是世界范圍內第一臺允許載客的機器人，也是第一個允許乘客自己進行編程的乘騎項目，當然，商品化的程序沒上面那倆機器人那么粗暴。
每次參加全球各種展會，KUKA都會帶著Robocoaster：如果你去參觀機器人展，聽到某個角落有象上面視頻那種慘叫聲和狂笑聲，多半是KUKA的展位。
看著簡單，似乎給一臺機器人塞把椅子就行，但細細想來，接待游客的專業游樂園需要考慮很多方面，例如機器人的運動范圍、乘客的身形體重、安全性、戶外的防銹、乘坐方式、運動程序等等。
例如，現在的商場和游樂園采用的都是下面圖紙里的這種設計，乘客通過一個伸縮懸梯上機器人，坐好后懸梯會縮回，把最大的運動空間還給機器人。考慮也許有些乘客大長腿會甩很遠，還要增加足夠的余量，機器人也得架高以免乘客以頭搶地等等。
乘客可以根據自己的承受能力選擇適當的運動模式及速度。默認有1~5種模式可選，1最舒適，難度逐漸加大，如果想測試自己的膽量可以選擇最刺激的5級，被機器人先往上抬、再拎著四處打轉。在此過程中人能感受到正負1.9 g的重力變化和天旋地轉的各種方位。
Robocoaster的座椅一般是兩個，也可以有三個甚至更多，這就得考慮到座椅上不同乘客的身高體重了。據說對于身高在 120 至 140 cm范圍內的乘客，Robocoaster會拒絕倒栽蔥式的危險動作。
英國Weston super Mare的Shopping Mall里設有一個robocoaster，機器人被架高到兩層樓的高度，下面的立柱還裝有游戲機，旁邊是各種化妝品柜臺和游戲娛樂設施。經常有人駐足欣賞頭頂被甩來甩去的人肉沙包，看著應該很過癮。
樂高的室內游樂場，機器人安裝在一個最高處為9米的鋼鐵結構環境的大廳內，還使用了煙霧及上百個可發出不同顏色光束的光束炮，以創造出一種超現實的科幻氣氛。
robocoaster還可以和賽車、滑雪等游戲結合，讓玩家有親臨現場的感受。為啥國內沒有啊~~沒膽又惡趣味機械君表示很想聽尖叫聲哎~~
上面這位童鞋先別高興，說到你兄弟，還有個故事。
大家都知道，三點式。。。安全帶的發明者是Volvo，他們一直特別注重駕乘安全，但每次做安全測試時都用真車，是很低效很浪費的說。。。
于是，有一天他們的工程師看到公園里的KUKA的Robocoaster，連拍大腿說：哎呀這不很象汽車出事故時的各種翻滾嘛！！于是，他自己坐上去體驗了一把之后回到公司，弄了臺abb機器人，在ABB的工程師熱心配合下，研制了一臺專門用于測試安全帶的機器人。
