凝汽器在線清洗機器人是綜合機器人技術、高壓水射流技術和水下密封技術開發而成的智能化在線清洗系統，它可以實現凝汽器冷凝管的逐根清洗和智能運行，使凝汽器始終保持著高清潔度，從而提高真空度，降低端差，提高機組效率。可以替代凝汽器的膠球清洗和人工離線清洗工作。
凝汽器在線清洗機器人主要包括機械定位系統、清洗機系統、控制系統這三個部分組成。
凝汽器清洗機器人從結構型式上分為關節型清洗機器人系統和直角坐標型清洗機器人系統。
NQ-Ⅰ型關節型凝汽器清洗機器人
產品特點：
清洗覆蓋率高
機械關節采用永磁同步電機驅動，并通過高精度RV減速機驅動機械臂進行運動定位，重復定位精度可達到±0.5mm，真正做到無遺漏、無重復的全面清洗。通過絞盤控制清洗軟管進入冷凝管清洗的實際長度，除垢率可達到90%以上。
可靠的沖洗控制
將機械臂的噴頭夾具與傳感裝置做成一體，可靠檢測噴頭位置;利用絞盤控制水管的長度及收緊力，避免清洗噴頭脫出。
強大的清洗能力
高壓清洗噴頭直接進入冷卻管內部進行沖洗，有效提高冷卻管的換熱效率。噴頭噴出的高壓水，與管壁形成一定的夾角，形成較大的剪切力，可以清除多種污垢，同時又不會直接沖擊管壁造成損傷。
嚴格的密封防護
機械臂的動力及傳動元器件全部安裝在機械臂內部，機械臂關節處采用機械密封進行動密封，達到IP68防護等級，長期做到零泄露，極大地提高了產品使用的可靠性。
有序的絞盤導向
絞盤采用特有的導向系統，做到導向規則可靠，避免水管收放過程中的蓬松、彎曲等現象造成的水管卡死，轉動力矩不均等現象。
普適的安裝方位
絞盤可以根據實際位置安裝在凝汽器的頂端、側壁等不同位置處，絞盤出口方向可以沿殼體圓周方向任意調整，適應不同現場安裝需求。
NQ-Ⅱ型直角坐標凝汽器清洗機器人
產品特點：
較小的安裝空間
適用于凝汽器內部存在拉筋且與管板間隙小于400mm的場合。整機運動部件與凝汽器管板無接觸，安全性高。
強大的清洗能力
20MPa以上的高壓水射流沖擊冷凝管中心，產生引流效果將凝汽器內部噴頭附近的水一起射進冷凝管，在冷凝管內形成較高流速的沖擊水流，沖刷清洗附著在冷凝管內壁的污垢。
可靠的運動控制
液壓運動控制系統選用進口比例閥，具有響應速度快、重復精度高、滯環和溫飄小的特點。行程位置檢測元件內置于液壓缸內，與運動部件非接觸式測量，無磨損，定位精度高，重復定位精度可達到±0.5mm。
嚴格的密封防護
液壓系統管路連接采用錐面密封焊接式管接頭，密封可靠。確保密封可靠。水下液壓管路密封達到IP68防護等級，長期做到零泄露，確保產品使用的可靠性。
安全的液壓系統
液壓系統使用葉片泵與電磁溢流閥控制壓力，并配置蓄能器及安全閥組合使用，提高自身安全保護性能。在壓力管路上設置高低位壓力繼電器對系統壓力進行監測，在壓力異常時通過對電磁溢流閥的得失電控制，使系統自動泄壓，實現安全過載保護。
