國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)為美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽比賽做好了準(zhǔn)備。機(jī)器人挑戰(zhàn)賽將在2015年6月5日～6日于美國(guó)加州波莫納展覽館舉行，由機(jī)器人及其人類監(jiān)護(hù)人組成的團(tuán)隊(duì)屆時(shí)將展開競(jìng)賽。在競(jìng)賽中，人與機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)將被測(cè)試在自然或人為災(zāi)害當(dāng)中提供幫助的能力。除了此前宣布的11只團(tuán)隊(duì)，此次決賽還有來(lái)自德國(guó)、中國(guó)香港、意大利、日本、中國(guó)大陸、韓國(guó)和美國(guó)的14只新團(tuán)隊(duì)。25只團(tuán)隊(duì)中的前三只團(tuán)隊(duì)將獲得總獎(jiǎng)金額350萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。
機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的項(xiàng)目經(jīng)理Gill Pratt表示：人們?yōu)镈ARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽比賽吸引到如此多的國(guó)際關(guān)注而感到興奮。多元化的加入，不僅表明了對(duì)機(jī)器人的興趣，也會(huì)促使許多國(guó)家進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，并將其置于更重要的地位。隨著機(jī)器人技術(shù)的日益全球化，同美國(guó)在該領(lǐng)域進(jìn)行合作可以實(shí)現(xiàn)互惠，例如災(zāi)難響應(yīng)能力和維護(hù)國(guó)土安全能力的提高將使各國(guó)獲益。
Pratt表示：人們期望看到各團(tuán)隊(duì)避免其機(jī)器人跌倒的技術(shù)、電能管理策略、為機(jī)器人構(gòu)建完成挑戰(zhàn)性任務(wù)的足夠自主性，而不受DARPA故意使機(jī)器人和操作人之間通信降級(jí)的影響
為了確保機(jī)器人挑戰(zhàn)賽比賽的質(zhì)量，新加入的團(tuán)隊(duì)必須發(fā)出成功完成五個(gè)同樣任務(wù)的視頻：操作緊急節(jié)流閥開關(guān)、從臥姿站起、移動(dòng)十米而不跌倒、通過(guò)障礙、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形閥等。
14只新團(tuán)隊(duì)包括：德國(guó)達(dá)姆斯塔特工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)、伯恩大學(xué)團(tuán)隊(duì)；香港大學(xué)團(tuán)隊(duì)；意大利理工學(xué)院和比薩大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)；日本的東京大學(xué)的四只團(tuán)隊(duì)、國(guó)家先進(jìn)工業(yè)科技研究所團(tuán)隊(duì)、大阪大學(xué)團(tuán)隊(duì)；中國(guó)的中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院團(tuán)隊(duì)；韓國(guó)的首爾國(guó)家大學(xué)團(tuán)隊(duì)、機(jī)器人公司團(tuán)隊(duì)；美國(guó)的內(nèi)華達(dá)大學(xué)團(tuán)隊(duì)、沙粒機(jī)器人公司聯(lián)合團(tuán)隊(duì)等。
此前的11只團(tuán)隊(duì)包括：卡耐基梅隆大學(xué)與國(guó)家機(jī)器人工程中心聯(lián)合團(tuán)隊(duì)、佛羅里達(dá)人機(jī)認(rèn)知研究院團(tuán)隊(duì)、韓國(guó)先進(jìn)科技研究院團(tuán)隊(duì)、麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)、NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)、加州大學(xué)洛杉磯分校與賓夕法尼亞大學(xué)聯(lián)合團(tuán)隊(duì)、美國(guó)TRACLab公司團(tuán)隊(duì)、洛克希德馬丁公司先進(jìn)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合團(tuán)隊(duì)、弗吉尼亞理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)、TROC機(jī)器人聯(lián)合團(tuán)隊(duì)、伍斯特理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)等。
Pratt指出：將有15種不同的商業(yè)和定制實(shí)體機(jī)器人出現(xiàn)在機(jī)器人挑戰(zhàn)賽比賽中。盡管其中7只團(tuán)隊(duì)將采用波士頓動(dòng)力公司的升級(jí)版阿特拉斯機(jī)器人，但每只團(tuán)隊(duì)都有獨(dú)一無(wú)二的軟件、用戶界面和執(zhí)行策略。
