隨著自動化技術的不斷發展，很多現代企業紛紛引進了機械手進行作業，這不但減少人力資源的使用，還能大大提高生產效率和產品的精確度。
再說3D打印機在近兩年由于媒體的介入而使得它顯得時尚而高端。由于相關關鍵技術的突破，3D打印技術在各行各業開始被廣泛應用，甚至被業界稱可能帶來第三次工業革命。
機械人手臂是自動化生產的趨勢，3D打印也將引發工業制造與工業設計乃至材料科學的快速發展，那么，童鞋們有沒有想象過機械人手臂與3D打印技術結合起來將會是怎么樣的情形呢？
沒錯，你看到的圖正是機械人手臂在進行3D打印作業。
利用kuka機器臂作為打印頭，可在空間中沿不同路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用了靈活可變的機械設計，共4個打印噴頭，其中3個噴頭可以有規律地一張一合，從而改變打印過程中線材定型時的截面形狀，形成與蛛絲類似的具有結構強度的線材。
其主要由kuka機器人以及3D打印噴頭構成，在六軸機器人按模型中的路徑移動的同時，3D打印噴頭進行打印，最終形成空間曲面。位于機器手臂末端的工具頭，包含4個打印噴頭，其中3個為活動噴頭，由附加的電路以及機械裝置控制，可在兩個狀態間隙擺動，沿著打印路徑，固定的噴頭可以完全擬合模型曲線，3個活動噴頭則可以一張一合，形成特殊的截面形狀打印擺動曲線，增強模型的結構強度。
打印前，要將機器人、工作頭以及錨固平面處于精確的校準位置，而最外層的鋁型材框架正好保證了這一點， 令整套裝置更加具有系統性和完整性。整套3D打印系統由獨立的電路控制，包含供應裝置、擠壓運送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置以及操作面板。此外，由于打印頭工作時會產生大量的熱量，為使打印線材即時凝固，裝置還設計了冷卻系統，用空氣壓縮機將氣流持續大量的吹向打印噴頭前端，使受熱融化的ABS線材冷卻定型。
