美國(guó)海軍正在開(kāi)發(fā)一款新型滅火機(jī)器人。這款機(jī)器人身高約5英尺10英寸（約合1.778米），重約143磅（約合129.7斤），未來(lái)不久，它或許就將加入美國(guó)海軍序列并在艦船上服役。近日在華盛頓舉行的“海軍未來(lái)軍備科學(xué)與技術(shù)展”上，這款機(jī)器人對(duì)外作了展示。
在模擬的火災(zāi)場(chǎng)景中，這款機(jī)器人展示了穿越復(fù)雜地形，借助熱成像技術(shù)識(shí)別過(guò)熱設(shè)備并使用軟管澆滅小型火災(zāi)的能力。
托馬斯·麥克坎納（Thomas McKenna）博士是美國(guó)海軍研究辦公室（ONR）下屬“類(lèi)人機(jī)器人互動(dòng)與識(shí)別神經(jīng)科學(xué)項(xiàng)目組”的主管。他說(shuō)：“我們?cè)谶@里展示一種類(lèi)人機(jī)器人，其可以在船舶上運(yùn)動(dòng)，操作開(kāi)關(guān)門(mén)或使用水管并借助感受器的幫助在濃煙中搜尋和導(dǎo)航。這種機(jī)器人設(shè)計(jì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是使其能夠提供幫助，讓海上的船員們遠(yuǎn)離火災(zāi)的危險(xiǎn)。”
這種先進(jìn)的機(jī)器人是由弗吉尼亞理工學(xué)院研發(fā)的，是一種具有兩足的類(lèi)人型機(jī)器人。其正式的名稱(chēng)是“船舶自動(dòng)滅火機(jī)器人”（SAFFiR）。其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其具備超人的運(yùn)動(dòng)能力，能夠在復(fù)雜空間環(huán)境下展開(kāi)快速行動(dòng)。
布萊恩·萊特密爾（Brian Lattimer）是弗吉尼亞理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)助理教授，他說(shuō)：“要想在任何不平整的地面上平穩(wěn)站立，尤其是依靠?jī)勺阏玖ⅲ际欠浅＠щy的。整體動(dòng)量控制讓這款機(jī)器人得以?xún)?yōu)化其所有關(guān)節(jié)的位置，從而使其能夠在不確定或不平穩(wěn)的地面上保持重心穩(wěn)定。”
其身上安裝的多種感受器，包括紅外立體視野以及可旋轉(zhuǎn)的激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)（LIDAR），使得這款機(jī)器人可以在濃煙中行動(dòng)自如。另外它還經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，可以抵達(dá)指定的位置并自行使用水管。但在目前階段這款機(jī)器人還必須依靠研制人員從計(jì)算機(jī)控制臺(tái)發(fā)送全部指令。
萊特密爾表示：“這款機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，但我們會(huì)安排操作員待命，隨時(shí)準(zhǔn)備介入機(jī)器人正在執(zhí)行的任何任務(wù)。”
麥克坎納還在計(jì)劃資助一項(xiàng)更加先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，作為其長(zhǎng)期研究資助計(jì)劃的一部分。大致的藍(lán)圖包括為機(jī)器人升級(jí)經(jīng)過(guò)強(qiáng)化的智能，通訊能力，速度，計(jì)算機(jī)能力以及電池續(xù)航能力等等。
他表示：“我們已經(jīng)對(duì)其他一些可能可以安裝到機(jī)器人身上的感受器進(jìn)行了考察。”“舉例而言，一名兩足機(jī)器人可以進(jìn)行船舶測(cè)量，探查是否存在腐蝕和泄露現(xiàn)象，并根據(jù)原始布局圖判斷船艙的形狀是否發(fā)生了改變。通過(guò)承擔(dān)這些耗費(fèi)時(shí)間的任務(wù)，SAFFiR可以將船員從這些繁重的工作中解放出來(lái)，從而可以更好地投入他們的訓(xùn)練和技術(shù)工作中去。”
然而即便經(jīng)過(guò)升級(jí)后的智能系統(tǒng)，SAFFiR機(jī)器人仍然智能從海員和防火控制員那里遠(yuǎn)程接受指令，并在發(fā)生火災(zāi)或其他危險(xiǎn)事項(xiàng)時(shí)開(kāi)展工作。麥克坎納表示：“我們正在朝著建成‘人類(lèi)-機(jī)器人協(xié)同團(tuán)隊(duì)’的方向努力。我們將這稱(chēng)作‘混合力量’，那就是人和機(jī)器人之間的緊密合作。”
