日前,國家電網公司固定資產零購2014年第二批(無人機、變電站智能巡檢機器人)采購中,國網山東省電力公司電力科學研究院智能公司成功中標變電站智能巡檢機器人項目79臺,分布于17個省,其中甘肅、青海、遼寧、吉林、新疆5個省首次使用山東電力生產的巡檢機器人,為巡檢機器人項目實現全國覆蓋打下了堅實的基礎。
該機器人根據設定好的路徑自動開始巡檢,進行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測,并將全站變電站設備檢測數據實時傳輸監控后臺。機器人完成任務后會自動回到自己的“家”進行充電,全過程無需人工輔助操作。這些任務如果人工完成至少需要兩天時間。機器人在巡檢時距離設備一般在20米內,所以可見光檢測不會受到影響,還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度;通過三廂對比檢測,紅外檢測在惡劣天氣也會相對準確;同時,機器人在巡檢時還會進行設備噪音采集與分析,識別設備故障。機器人實現了檢測手段的集成化和多元化,即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的準確性。該成果榮獲了2012年我國工業設計領域首個國家政府獎項——“中國優秀工業設計金獎”,2013年第十五屆中國專利獎外觀專利金獎。已被列入國家電網公司重大科技成果推廣計劃,實現了規模化應用。
自2005年10月長清投運以來,國網山東電科院制造的變電站巡檢機器人已經在全國各省變電站大顯身手。截至8月中旬,該院已完成巡檢機器人項目160余項,投運變電站智能巡檢機器人152臺,覆蓋了華北電網、西北電網、華東電網及南方電網,應用于110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站,推廣應用范圍覆蓋全國22個省、自治區和直轄市。實踐證明,這些巡檢機器人各項運行指標正常,經受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣氣候的考驗,代替人工完成了80%的工作量,為運維人員進行設備檢修提供了依據,保障了電網安全可靠運行。








