8月4日至6日，2014國際空中機器人大賽（IARC，亞太賽區(qū)）在山東煙臺市成功舉辦，來自中國、西班牙、新加坡、印度、伊朗和中國香港地區(qū)的13支代表隊（清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、香港科技大學(xué)、東北大學(xué)、伊斯蘭自由大學(xué)、馬德里理工大學(xué)等）參加了競賽。信息學(xué)院人工智能與機器人研究所吳成東教授、張云洲副教授等指導(dǎo)的Marvin無人機團隊榮獲2014IARC競賽最佳系統(tǒng)控制獎（Best system control award）和最佳任務(wù)規(guī)劃獎（Best mission planning award）。
國際空中機器人大賽（IARC）包括室內(nèi)研討、技術(shù)答辯、靜態(tài)評判、現(xiàn)場比賽等環(huán)節(jié)。該競賽不設(shè)立獎項等級，而根據(jù)競賽內(nèi)容設(shè)立單項最佳技術(shù)獎。在四天時間里，各參賽隊進行了飛行器設(shè)計、精確導(dǎo)航、自主控制等方面的精彩展示。在現(xiàn)場競賽中，各參賽隊的無人機需要自主完成起飛著陸、目標(biāo)機器人識別、跟蹤和驅(qū)逐等一系列動作。
IARC競賽是機器人及無人機領(lǐng)域的國際頂級賽事之一，由國際無人機系統(tǒng)協(xié)會于1991年發(fā)起，自2012年起在我國開辟亞太賽區(qū)，與美國同步比賽。在國內(nèi)，該賽事由中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會、飛行器控制一體化技術(shù)國家重點實驗室主辦。該賽事的突出特點是需要空中機器人在無人干預(yù)下自主完成任務(wù)，具有很強的挑戰(zhàn)性和趣味性。IARC競賽采取任務(wù)賽制，至今已歷經(jīng)七代任務(wù)，每代任務(wù)都相對獨立且難度極高，往往需要經(jīng)過若干年才有隊伍能夠完成；一旦破題，次年便開始新一代任務(wù)的比賽。前6代任務(wù)分別由美國斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、德國柏林理工大學(xué)、麻省理工學(xué)院、中國清華大學(xué)等院校完成。目前為第7代任務(wù)，即“空中牧羊犬行動”，要求實現(xiàn)空中機器人自主飛行和控制地面機器人，涉及視覺導(dǎo)航、精確控制、智能決策等技術(shù)。競賽規(guī)則由美國和中國學(xué)者共同設(shè)計，由1個空中機器人（旋翼無人機）模擬牧羊犬，10個地面機器人模擬羊群，牧羊犬通過自主識別和控制把地面機器人趕入羊圈（指定的目標(biāo)區(qū)域），期間需要識別并躲避在場內(nèi)隨機運動的障礙機器人，以10分鐘內(nèi)趕入最多者為獲勝方。
