隨著科技日益更新，機(jī)器人不斷的飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人也越來越受制造商們的喜愛，它們不僅使得人工成本降低，同時(shí)也增加了工作效率。焊接機(jī)器人從60年代開始就已經(jīng)被工業(yè)所用，直到現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)日益成熟。
焊接機(jī)器人從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。
庫卡機(jī)器人是德國起步最早的機(jī)器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，最開始并不是做工業(yè)機(jī)器人，而是關(guān)注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫卡工業(yè)機(jī)器人有限公司，是世界上領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。
庫卡機(jī)器人的成長
庫卡工業(yè)機(jī)器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS；1976–年，發(fā)明了IR6/60–全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)帶角手；1989年，新一代工業(yè)機(jī)器人誕生，并且無刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性；2007年，庫卡titan成為當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人貼補(bǔ)了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白；2012年，最新小型機(jī)器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機(jī)器人。從庫卡的發(fā)展史可以看出，庫卡在工業(yè)機(jī)器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡。
庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。
大眾汽車工廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)達(dá)到了90%，在焊接車間，幾乎看不到工人。機(jī)器人代替了所有焊接車間的工人。大眾的老板似乎更加喜歡庫卡機(jī)器人，庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PCBASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCBASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年，庫卡機(jī)器人壽命長也是大眾選擇它的一大優(yōu)勢。
