當(dāng)你伸出右手，你眼前的機(jī)器人也伸出右手；當(dāng)你隨著音樂跳舞，機(jī)器人也模仿你的動(dòng)作舞蹈。這是電影《鐵甲鋼拳》里的情節(jié)，未來有望在現(xiàn)實(shí)生活里上演。在本次樂活秀作品中，成都一群研三學(xué)生發(fā)明了一款熊貓機(jī)器人，具有運(yùn)動(dòng)、招手、擁抱、跳舞、拿筆、端水等功能，技術(shù)升級后，將有望實(shí)現(xiàn)高難度動(dòng)作模仿功能。
3D打印出機(jī)器人
“為參加創(chuàng)新樂活秀，我們臨時(shí)組建了熊貓團(tuán)隊(duì)。”來自四川南江的吳強(qiáng)今年25歲，是西南交通大學(xué)車輛工程在讀碩士研究生，由他帶領(lǐng)的6人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的熊貓機(jī)器人參加了本次樂活秀。
吳強(qiáng)介紹，熊貓機(jī)器人是一款可編程控制的擬人化機(jī)器人，全身采用12個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制，通過3D打印來實(shí)現(xiàn)。整體外觀選用了富有成都特色的熊貓?jiān)煨停?ldquo;這樣既能體現(xiàn)地域特性，又能盡情展示大熊貓的天然呆萌。”
“動(dòng)作執(zhí)行方面選用了arduino作為其主板，利用編寫好的程序來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行前后左右的運(yùn)動(dòng)、招手、擁抱、跳舞、拿筆、端水等等。”對于自己的發(fā)明，吳強(qiáng)十分自信，在不久前英特爾組織的關(guān)于可穿戴設(shè)備論壇上，吳強(qiáng)的熊貓機(jī)器人受邀參展，與眾多高?？萍及l(fā)明同臺競技。
正在升級模仿功能
吳強(qiáng)表示，機(jī)器人需要結(jié)構(gòu)、外觀、電路、硬件、動(dòng)作、手機(jī)APP等多種設(shè)計(jì)，還需要程序編寫和界面編寫，“幾個(gè)人一分工，幾天就拿出了完整方案。”隨后，團(tuán)隊(duì)將設(shè)計(jì)方案利用3D打印出了作品，前后只用了半個(gè)月。
“目前正在技術(shù)升級。”吳強(qiáng)稱，正在探索在熊貓的頭部安裝LED燈和攝像頭，利用LED燈閃爍讓動(dòng)作執(zhí)行起來更加“呆萌”，而攝像頭模塊則可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程拍照和在線監(jiān)控，也能加上語音識別模塊來回應(yīng)人的聲音，體驗(yàn)人工智能。另外，目前機(jī)器人控制方面利用手機(jī)藍(lán)牙通信協(xié)議，利用編寫的安卓手機(jī)應(yīng)用程序，就能通過任意一款安卓智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制，“未來還可以開發(fā)ios的app客戶端等等，在未來的研發(fā)上會考慮體感控制，讓熊貓來模仿人的動(dòng)作，和人一起跳舞、運(yùn)動(dòng)等。”
