
今年是中航大第二年參加國際空中機器人大賽,在前一年積累豐富經驗的基礎上,在面對難度極高的第七代任務時,參賽隊員從軟件和硬件方面做出來了相應的改進,并且運用了相當先進的定位技術和目標探測系統,經過將近一年的刻苦準備,在三輪比賽期間中航大表現優異,贏得了裁判和觀眾的一致好評。
此次比賽來自印度、新加坡、伊朗、西班牙、中國和中國香港5個國家13個代表隊(清華大學、北京航空航天大學、南京航空航天大學、香港科技大學、中國民航大學、廈門大學、浙江大學、伊斯蘭自由大學、馬德里理工大學等),共計150余名隊員。參賽隊員都經過學校層層選拔,專業培訓以后產生的,他們設計的機器人都代表了各自學校最高水平。
國際無人機系統協會(Association for Unmanned Vehicles System International,AUVSI)于1991 年在Robert C Michelson教授的倡導下在佐治亞理工大學舉辦了首屆國際空中機器人大賽(IARC),該賽事最突出的特點是需要空中機器人在無人干預下自主完成任務,具有很強的挑戰性和趣味性。這是機器人研究領域的國際頂級賽事,自創辦以來已獲得了越來越多的關注。
該賽事每年舉辦一屆,只限于在校本科生或碩士生、博士生參加,且每個大學只允許一支隊伍參加。該賽事至今已走過了23年的歷程,已經歷了6代任務,每代任務相對獨立,完成之后進入下一代任務,2014年進入第7代任務。2012 年首次在中國設立了亞太賽區,與美國同步比賽。國際空中機器人大賽(亞太賽區)主辦單位是中國航空學會制導、導航與控制分會和飛行器控制一體化技術國家重點實驗室。國際空中機器人大賽(亞太賽區)將于2014 年8 月上旬在煙臺舉辦,由海軍航空工程學院承辦。
該比賽包括室內研討、技術答辯、靜態評判、現場比賽等環節,各參賽隊進行了飛行器設計、精確導航、自主控制等方面的綜合展示。
國際空中機器人大賽(IARC)的根本目標是通過設置具有挑戰性的實用而有意義的比賽任務推進空中機器人最先進技術的進步。 這些任務在提出時是幾乎不可能實現的, 而當其最終被空中機器人完成時, 世界將受益于因此所得到的技術進步。所以,IARC 不是一個“觀賞比賽” 而更是一個“技術比賽”。 大賽自創始,經歷 22 年,已經成功完成了六次任務。 每一次任務的完成都將空中機器人某些先進技術的水平提到了新的高度。








