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          國際空中機器人大賽:機器人嘗試“牧羊犬行動”

             日期:2014-08-07     來源:和訊網(wǎng)    作者:jy     評論:0    
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            2014國際空中機器人大賽亞太賽區(qū)比賽8月5日至6日在山東煙臺舉辦,來自中國、印度、伊朗、新加坡、香港等國家和地區(qū)的13所大學代表隊參賽。
           
            在400平方米的比賽場地上,地面機器人規(guī)律地運動,由電腦控制的空中機器人時而飛起時而降落,對地面機器人進行“驅(qū)趕”或“阻擋”,并不時地躲避空中障礙。
           
            從2014年開始,國際空中機器人大賽啟動了第七代任務。第七代任務將實現(xiàn)空中機器人與地面移動機器人的協(xié)同,驗證空中機器人的自動判斷方位能力、運動方向能力以及協(xié)同控制能力,這就是所謂的“牧羊犬行動”。
           
            中國航空學會理事王英勛說:“這個比賽任務是空中機器人大賽,國際空中機器人大賽的第七代任務。這代任務,我稱其為空中牧羊犬行動。所謂空中牧羊犬行動,地面有十個可自己控制運動的機器人,它的方向有一定的隨機性,然后還有四個障礙機器人。這十個機器人在20米乘以20米的場地里面可以自由地運動,我們的場地有一個綠色的邊和一個紅色的邊,還有兩個相對的白色的邊,那么這個空中機器人要全自動地飛行,通過自主控制策略和方式來控制地面機器人盡量到綠邊去。”
           
            國際空中機器人大賽始創(chuàng)于1991年,每年舉辦一屆,比賽具有很強的挑戰(zhàn)性和趣味性。
           
           
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