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          SupraPed手杖讓機器人活動更平穩自如

             日期:2014-07-11     來源:技術中國    作者:jy     評論:0    
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            歐沙瑪·哈提卜(Oussama Khatib)和Shu-Yun Chung為我們帶來了SupraPed。他們兩人是斯坦福大學的研究員,正在開發一個系統,通過為雙足機器人提供一對手杖使他們行走更加平穩。與我們弱小人類不同的是,機器人將以各種方式彎曲和扭動,從而穿越裂縫或者繞過大型障礙物。
           
            要在混亂和非結構環境(如受災現場)中部署類人機器人,必須在運動和控制方面開發先進的技術。我們建議為一對受操縱的聰明員工增加視野和力覺,從而將雙足機器人轉型為三足或者四足機器人,即SupraPed。SupraPed概念不僅提高了類人機器人在穿越復雜地形時的穩定性,而且還保持操縱能力。
           
            為什么我們需要類人機器人?因為其他類型的機器人——輪式、坦克式或者飛行式——都難以部署。SupraPed概念還可以讓機器人在復雜、混亂的區域使用這兩只特別的手。此外,看到機器人拿著兩只手杖也非常有趣。
           
            大家可以通過閱讀他們兩人的論文了解更多關于機器人的信息,他們在香港舉辦的IEEE機器人與自動化國際會議上發布了這篇論文。
           
           
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