7月3日至4日,由中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室、所青年創新促進會、自主水下機器人技術研究室主辦的“海洋機器人集群技術與應用”專題研討會在沈陽自動化所召開。國內外十余名專家學者以及沈陽自動化所近百名科研人員和研究生參加了此次會議,共同圍繞無人系統特別是海洋機器人集群技術的發展與應用進行了深入的交流和討論,探討了未來強強聯合的發展方向。
本次研討會由自主水下機器人技術研究室主任林揚研究員主持,封錫盛院士致歡迎辭并發表主旨演講。他在演講中介紹了水下機器人自主行為生成和度量的方法,表達了以沈陽自動化所水下機器人平臺優勢聯合國內外專家共同發展海洋機器人集群技術的殷切期望。
7月3日,中國科學院自動化研究所譚民研究員、美國康涅狄格大學崔軍紅教授、大連民族學院張汝波教授、中國海洋大學何波教授、美國康涅狄格大學曹承煜博士、國防科技大學牛軼峰博士、哈爾濱工業大學陳浩耀博士和中國科學院計算技術研究所劉軍博士分別就仿生機器魚與協作機器人系統、AUV網絡的機遇與挑戰、弱通信條件下多水下機器人編隊穩定性及協作機制等做了專題報告,并與參會代表共同分享了近期研究成果。會后,劉連慶研究員帶領專家參觀了水池和所展覽室。
7月4日上午舉行的研討會上,沈陽自動化所齊俊桐研究員和徐紅麗副研究員分別就面向海洋應用的無人直升機系統和海洋機器人集群研究與發展做了專題報告,介紹了沈陽自動化所無人機和水下機器人的主要研究成果,以及海洋機器人集群系統的發展構想。報告后,與會專家、代表就本次專題研討會議題展開了深入的討論和交流。
與會專家一致認為:集群是海洋機器人未來作業的主要模式之一。與其他機器人集群相比,組網通信、導航定位和弱通信條件下的任務規劃仍是海洋機器人集群亟待解決的核心問題。當前單體技術日趨成熟,集群技術面臨著從理論向應用轉化的關鍵時期。沈陽自動化所應抓住機遇,利用平臺優勢與國內外優勢單位合作,實現海洋機器人集群技術的跨越發展。
本次論壇進一步總結了當前機器人集群技術的現狀,特別是海洋機器人與其他機器人在集群協作時所面臨的特殊問題和共性問題,為沈陽自動化所海洋機器人集群技術的未來發展指明了方向和途徑。

封錫盛院士做題為《智能機器人自主行為的幾個問題》的報告

與會人員就本次專題研討會議題展開交流和討論








