據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道，德國(guó)科研機(jī)構(gòu)正在研發(fā)飛機(jī)機(jī)翼自動(dòng)化裝配機(jī)器人，其具有蛇形機(jī)械臂，以確保可在非常狹小的工作區(qū)間內(nèi)完成裝配任務(wù)。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人靈活性差，以至于并不能達(dá)到飛機(jī)機(jī)翼翼箱腔體的狹窄區(qū)域，其剛性臂不能達(dá)到最遠(yuǎn)的工作區(qū)域。為此，德國(guó)弗勞恩霍夫運(yùn)行和自動(dòng)化研究所正在開展飛機(jī)機(jī)翼自動(dòng)化裝配機(jī)器人的研究。該種機(jī)器人具有蛇形機(jī)械臂，該臂能承重達(dá)15千克，臂長(zhǎng)2.5米，可達(dá)飛機(jī)翼箱腔體的最末端，整個(gè)機(jī)械臂有八部關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)或傾斜，以確保其可在非常狹小的工作區(qū)間內(nèi)完成裝配任務(wù)。
用來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)是基于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械裝置，包括一個(gè)已申請(qǐng)專利的創(chuàng)新型齒輪系統(tǒng)。由于設(shè)計(jì)緊湊，傳統(tǒng)電機(jī)并不能滿足機(jī)械臂每部分工作動(dòng)力的要求。為此，研究人員在每個(gè)關(guān)節(jié)都裝配有一個(gè)非常小的電機(jī)，使之能夠達(dá)到高達(dá)500牛·米的扭矩。
該項(xiàng)目下一階段的工作包括在移動(dòng)平臺(tái)上或?qū)к壣习惭b60千克重的機(jī)器人，使其能夠沿著整個(gè)飛機(jī)機(jī)翼翼箱長(zhǎng)度方向移動(dòng)，機(jī)械臂可進(jìn)入到每個(gè)翼箱腔體內(nèi)工作。目前研究人員正在測(cè)試整個(gè)“蛇形”機(jī)械臂的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制功能，預(yù)計(jì)于2014年底完成制造。
