群體智能移動(dòng)機(jī)器人的定義為一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)只有本地交互和有限的傳感功能,但是可以實(shí)現(xiàn)全球目標(biāo)和集體行為。最著名的例子的群體智慧在自然界中發(fā)現(xiàn)的螞蟻和蜜蜂群的集體行為。自愈是最重要的組件之一——群體智慧。
在這次演講中,我們將提供一個(gè)理論模型以及自愈的移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制方法基于運(yùn)動(dòng)同步。使用圖表和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,我們建立的模型相結(jié)合的移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)交換網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c交互動(dòng)態(tài)模型來(lái)描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。我們建議網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男阅苤笜?biāo)來(lái)評(píng)價(jià)同步運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和魯棒性,分析失敗的機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的影響,并展示自我修復(fù)的必要性和原則方法只基于本地交互。一個(gè)完全分布式和遞歸拓?fù)淇刂婆c切換拓?fù)渥杂缓筇岢觥Ｎ覀儽砻?自愈算法可以防止網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分為兩個(gè)或兩個(gè)以上的斷開連接的部分,和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的性能。基于李雅普諾夫指數(shù),我們進(jìn)一步提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性提出了分布式控制。最后,我們證明我們的自我修復(fù)方法的優(yōu)勢(shì)通過(guò)執(zhí)行模擬的兩種典型任務(wù),形成一代和覆蓋率。
上海講座是體現(xiàn)智能視頻基礎(chǔ)會(huì)議系列講座,組織運(yùn)行和Rolf Pfeifer(從2009年到2012年),法比奧Bonsignorio(2013年以來(lái)),與世界各地的合作伙伴和我一起分享了有關(guān)機(jī)器人的奇妙之旅。
陳偉東在1990年和1993年獲得了學(xué)士和碩士學(xué)位在控制工程,1996年獲得機(jī)電一體化的博士學(xué)位，分別都來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)。自2005年以來(lái)他一直是上海交通大學(xué)的自動(dòng)化系的教授，中國(guó)機(jī)器人和智能處理的研究所所長(zhǎng)機(jī)器人。從2003年到2004年,他是一個(gè)訪問(wèn)學(xué)者，在電子與計(jì)算機(jī)工程系的副教授，其訪問(wèn)的美國(guó)大學(xué)在俄亥俄州立大學(xué)。陳博士的研究興趣包括自主移動(dòng)機(jī)器人,多機(jī)器人合作,和微觀操作。
