包裝工業機器人由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業機器人還用于人體不能接觸的潔凈產品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。
近幾年，機器人技術在中國包裝業中的應用獲得了大幅度的增長。其中，以碼垛、裝箱以及拾取和放置領域中機器人技術的應用最為普遍，其在食品包裝行業主要用于后端包裝。此外，隨著包裝行業自動化需求以及機器人技術的技術的成熟和產業化發展的實現，包裝業領域中應用機器人的范圍越來越廣。而包裝機器人被越來越多的企業所知悉，未來將有更多行業因其靈活和可靠而使用，機器人將替代許多傳統的設備，成為包裝領域的重要助手。
包裝機器人在食品包裝機械中應用的必要性
包裝機器人在食品領域應用廣泛，而且也很有必要。首先，我國包裝機械要滿足食品快速發展的需求，并積極參與國際競爭，就必須打破“小而散”的行業態勢，在“高精尖”的方向上不斷前進。業內人士認為，未來包裝業將配合產業自動化趨勢，在技術發展上朝著機械功能多元化，結構設計標準化、模組化，控制智能化，結構高精度化等幾個方向發展。
其次，食品產品已趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。在大環境的變化趨勢下，多元化、具有多種切換功能，能適應多種包材和模具更換的包裝機才能夠適應市場的需求。
同時，國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和穩定，可能造成對被包裝產品的污染。有些食品生產廠即使使用包裝機械，也只是應用在整個包裝鏈的某個環節上，例如前段包裝采用機械包裝，而后段包裝則采用人工。因此，提高整個包裝鏈的自動化水平和質量水平，是現代化食品生產企業推行GMP規范非常重要的一環。
食品行業的快速發展離不開包裝行業的助力。食品安全問題頻發，消費者對食品包裝提出了更高的要求。而包裝機器人在食品包裝中的應用，避免了食品的二次污染，提升了生產效率的同時降低了企業成本，符合包裝行業自動化趨勢的需求，同時也推動了包裝行業自動化水平的進一步提高。
