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          機器人醫生“達芬奇” 三頭六臂的手術達人

             日期:2013-12-04     來源:重慶晨報     評論:0    
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          手術臺上來了位醫生“達芬奇”
           
            一根長長的探針深入患者的體內,向各個方向隨意轉動時,人體內臟的情景一清二楚地展現在電腦屏幕上。與以往不同的是,“站”在手術臺邊控制探針的是一位機器人醫生,名叫“達芬奇”。
           
            有多厲害?腹腔鏡圖像能將它看到的放大3-5倍,而“達芬奇”,能放大10-15倍,做出更精細的手術操作。
           
            昨天上午11點,在西南醫院的手術室里,“達芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術。自從2010年西南醫院在國內率先開展機器人胃腫瘤治療手術以來,“達芬奇”每天穿梭于手術室,三年時間已經完成了400余例胃腸腫瘤手術診治。
           
            和科幻電影中人形機器人不一樣,身高1米80的大個兒配上“三頭四臂”,“達芬奇”機器人的外形結構要復雜精細得多。“所謂‘三頭四臂’,是指它擁有3個操作平臺及4只機器手臂”,普外科主任余佩武介紹到,這包括:手術醫師操作的主控臺、4只操作臂和手術器械組成的移動平臺,以及三維成像視頻影像平臺。
           
            手術中,醫師操控主控臺,機械臂移動平臺,以及三維成像視頻影像平臺。“如同3D電影“阿凡達”一樣,是三維立體成像。” 余主任比劃著熒幕上看到的影像,只見手術視野被放大、成像,在手術室內的多個屏幕上“現場直播”。
           
            目前,在我國,僅有16臺“達芬奇”機器人投入臨床治療。西南醫院是西部唯一擁有它的醫院。
           
            “達芬奇”的手不會抖,關節可旋轉540度
           
            雖然“達芬奇”個兒大,但工作起來算是膽大心細,精確到毫米。手術中,“達芬奇”遵照醫生指示,會在患者的手術部位割開幾個非常小的切口,動刀快而準。
           
            “這是我們人為動刀很難達到的精確。”余主任解釋,就算自己有三十多年手術臺上的經驗,也不排除有時會因為精力狀況、時間長短而影響手術發揮,“說得通俗點,它的手完全不會抖。”
           
            除了不會手抖,相對于正常人腕關節的5個自由度,前、后、左、右和180度內旋轉,“達芬奇”的手腕可以540度旋轉。活動自如,伸入腹腔的器械很小,因此對患者的創傷更小。
           
            此外,“達芬奇”主刀的手術都采用微創技術,最小的創口直徑只有1厘米。余主任以一例胃腫瘤切除手術為例:按照傳統方式,外科醫生必須打開患者的腹腔,手術不但讓患者承受巨大的創傷,術后還要留下一條難看的疤痕。而由“達芬奇”來操作,只需要在患者腹壁打上幾個孔,就可完成整個復雜的手術。
           
            “達芬奇”給醫生減負,同事們甘為配角
           
            在我國,僅有16臺“達芬奇”機器人投入到臨床治療,西南醫院是西部唯一擁有它的醫院。
           
            打從2010年,醫院高價“邀請”到達芬奇加盟后,醫生們的工作也輕松了很多。和外科醫生操刀手術相比,“達芬奇”的特點是能計算出非常精確的位置,且完全遵照指示,動刀快而準,還不會出現疲倦等狀況。
           
            “以前醫生一站就是幾個小時,但現在能坐在主控臺上操作。”余主任笑說,“達芬奇”的到來,給普外科的醫生們也減了負。
           
            手術中,鏡頭和機械臂通過此切口進入人體,醫生觀察腹腔鏡頭所拍攝的立體影像,得到現場的實況。然后醫生再做指示,病人體內的機械手將根據醫生的手指和手腕動作做出相同的動作。不僅如此,“達芬奇”還是能完成人為手術不能達到的效果。
           
            就比如直腸腫瘤切除手術,按照傳統的開放手術方式,醫生會將患者從恥骨到胸骨的部位切開,術后需要3天后才能吃飯、活動。如果被確診為超低位接近肛門的直腸腫瘤,患者的肛門將會被切除。但如果是“達芬奇”主刀,絕大多數病人不僅可以保住肛門,還可以在術后很快就出院回家休養。
            “我們在它面前,無論有多少年的手術經驗,都甘當配角。”雖然是句玩笑話,但余主任對機器人醫生給同事和病人帶來的便利,稱之為事半功倍的福音。
           
            目前,除骨科和腦外科手術外,其他手術都可以由這位機器人來完成,在肝膽、心臟、婦產、泌尿等方面的手術現場,“達芬奇”也能露一手。
            “達芬奇”面對面
           
            身價:每臺2000萬元人民幣
           
            相貌:身高近1.8米,擁有“三頭四臂”
           
            專長:能做大部分腹腔內手術,切除胃腫瘤只需在患者腹部打幾個孔。
           
            優點:1、創傷更小;2、手術更加精準;3、術后恢復更快;4、住院時間更短;5、減少疼痛和術后疤痕;6、術中出血更少,減少輸血風險;7、術后感染和并發癥發生率顯著降低。
           
            比比看:
           
            1、某些手術創口大、出血多,恢復慢。
            2、人手旋轉范圍有限。
            3、醫生通過腹腔鏡手術,屏幕上呈現的是二維圖像。
            4、一般的外科手術,至少需要3個醫生和兩個助手。
            5、長時間手術,醫生會產生疲勞,同時可能引起手顫。
           
            1.80米的個兒,三頭六臂的造型,高達2000萬的身價,這樣的機器人形象,以前大多出現在電影里、工業中,但你知道嗎?它現在已經出現在了手術臺上。在西南醫院,手術室里常出現一位名叫“達芬奇”的機器人手術醫生,如今,它已儼然成為一名技術高超的手術明星。
           
            據悉,2010年,西南醫院在國內率先開展機器人胃腫瘤治療手術。三年多來,不少患者沖著這位“醫生”慕名而來,目前,西南醫院已完成國內大宗病例400多例。
           
           
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