隨著人力成本的持續增長，以機器人為主導的自動化設備越來越受企業歡迎。在發達國家，工業機器人已成為自動化裝備的主流，汽車、電子電器、工程機械等行業都已經大量使用工業機器人自動化生產線，在保證產品質量、提高生產效率的同時也節約了巨額的勞動力工成本，避免了大量的工傷事故。
從結構上看，工業機器人主要由本體、伺服電機、關節減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內機器人整機制造企業在關鍵部件配套方面嚴重受制于人，基本沒有議價能力，以致整機制造成本與進口整機倒掛，在與國外企業的市場競爭中處于非常被動的地位。
近期，國內工業機器人行業傳來一重磅利好——國外對工業機器人關節減速器制造技術的壟斷將被A股上市公司秦川發展打破。經過多年的科研攻關，秦川發展已經完全掌握了工業機器關節減速器的設計制造技術，其各項質量和性能指標均達到國際一流水平，預計2015年可實現規模化生產。
中國機器人產業關鍵技術受制于國外
今年4月25～26日，中國工業機器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報告大廳里，擠滿了產、學、研及證券、基金公司等各界精英，大家都對中國工業機器人產業充滿了期待和困惑。中國工業機器人市場正在蓬勃發展，而中國的工業機器人產業卻無法與外企進行競爭，主要原因就是包括關節減速器在內的關鍵部件沒能實現規?；a。工業機器人關節減速器的國產化、規模化生產對于中國的工業機器人整機企業降低制造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進而推動我國以自動化生產線為代表的現代裝備制造業的快速發展至關重要。
“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰也曾說過：“對于國內制造商而言，生產工業機器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產機器人，因關鍵部件配套瓶頸而衍生的整機企業制造成本居高不下已經成為中國工業機器人市場發展的嚴重掣肘。”
目前國內機器人企業大多以系統集成為主，以購買關鍵部件加以整合而形成整機。比如，國內生產技術最為成熟的焊接機器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接進口組件進行組裝，一旦遇到國外公司整機降價，市場便被一舉擊潰。少數企業雖開發了自己的控制系統和伺服電機，但是在精密關節減速器方面則完全依賴進口。
在機器人關節減速器領域，由于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規?；a的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
正因為機器人關節減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業難以企及，特別是高精度機器人關節減速器產品主要依賴進口，目前75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和HarmonicDrive公司）壟斷。ABB、發那科、安川、庫卡等國外主流機器人整機廠商也主要由以上兩家公司提供減速機。
厚積薄發志在打破國外壟斷
今年7月17日秦川發展發布公告稱，計劃投資1.94億元實施工業機器人關節減速器技術改造項目，項目總規劃為年產18萬套工業機器人關節減速器，將分期實施，一期9萬套預計2015年達產，達產后可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。
秦川發展之所以做出這樣的預測主要是基于公司對該項目投產后產品銷路和盈利前景的看好。據了解，憑借國際一流的質量和性能，目前秦川發展的機器人關節減速器已經為ABB、Nachi等公司提供過樣機進行試驗，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數控、奇瑞、哈爾濱博實、南京埃斯頓等機器人整機廠商都與公司進行過接觸，希望秦川發展盡快實現關節減速器規?；a并為之配套。
實際上，由于市場潛力巨大，國內投入工業機器人減速器研發的企業不止秦川發展一家，除秦川發展外，浙江恒豐泰、江蘇振康、山東帥克也都先后推出了自己的機器人關節減速器，但從效果來看，目前僅有秦川發展一家取得技術和工藝上的重大突破并有能力實現量產。
對此，有業內人士認為，秦川發展之所以能夠在機器人減速器領域率先形成技術突破，打破國外壟斷，主要取決于以下三個方面的優勢：
