作為本世紀最具創意和發展前景的領域，機器人與智能制造一直是自動化展會的焦點。2011年，全球工業機器人達到了有史以來的高峰，約為16.5萬臺，IFR預測，2014年中國將成為全球最大工業機器人市場，銷量將達3.5萬臺套,比2011年增長約60%,占全球總銷量17%。
在第17屆華南自動化展會中，《伺服與運動控制》有幸參加了《智能制造與新一代工業機器人》技術研討會。會上，多位來自科研院所的專家教授以及優秀企業從不同角度表達了對目前我國機器人發展的看法與建議。本次的研討會有別于以往，關注點更為深入，本期《伺服與運動控制》將帶您體驗現場不一樣的聲音。
數字化車間是潮流
周鳳山（沈陽新松技術有限公司 研究院副院長）
智能制造的概念于上世紀90年代首先由美國提出，其后各發達國家紛紛將智能制造系統列為國家計劃并著力發展。智能制造裝備是具有感知、決策、執行功能的各類制造裝備的統稱，機器人是智能制造的核心部件。目前美國、德國、日本等工業發達國家在此方面憑借多年的技術積累，優勢明顯，特別在高端裝備方面尤為突出。
隨著IT與AMT技術的高速發展，我國智能制造裝備發展的深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成。
數字化車間是智能制造的典型代表，廣義的數字化車間指的是：以制造商品和提供服務的企業為核心，由核心企業以及一切相關聯的成員構成的，使一切信息數字化的動態組織方式。
數字化車間主要解決工廠、車間和生產線以及產品的設計到制造實現的轉化過程，使設計到生產制造之間的不確定性減低等問題，縮短從設計到生產的轉化時間，實現 產品生命周期中的制造、裝配、質量控制和檢測等各個階段的功能。
數字化車間技術改變了傳統的規劃設計理念，將設計規劃從經驗和手工方式，轉化為計算機輔助數字仿真與優化的精確可靠的規劃設計，大大縮短了前期的準備時間，提高產品質量和生產效率，降低成本。目前數字化車間技術已形成了系統的解方案，在汽車制造、航空航天以及電子等行業大量應用：如自動化立體倉庫系統、搬運機器人系統、機器人裝配檢測生產線。
缺失的技術標準
宋章軍（深圳先進技術研究院）
縱觀當今世界領先企業，都不是依靠資源優勢和勞力優勢，而是憑借以專利為基礎的創新優勢和以商標為基礎的品牌優勢。它們能夠創造和制定技術標準或者規則，促使其他眾多企業去追隨、遵循。可以說，技術標準是打壓競爭對手的“核武器”。
目前，國際機器人標準由國際機器人標準化組織ISO TC184/SC 2制定，主席是abb 公司的Tomas Angelhag。TC 184/SC 2委員會分設了有關于機器人各項標準的工作組，在現有工作組中，中國僅是TC 184/SC 2/WG 8 Service Robots 工作組成員，有兩名專家參與標準制定工作。可以說，制定關于機器人的標準方面，中國的話語權非常薄弱。
然而，根據我國2011年《服務機器人產業分析報告》指出，當前全球清潔機器人主要產品是在亞洲生產，占全部市場的82%，其中大部分在中國，2012年中國產量占全球70%左右。可以看出，我國服務機器人生產能力不容置疑，但是到目前為止，國內關于技術標準的規則條文，少之又少，企業和廠商各自為政，市場混亂。而在科技飛速發展的今天，誰能掌握領先的技術標準，誰就控制了未來的市場。
一邊是生產大國，一邊是空白的技術標準，缺失的標準必定會成為我國發展服務機器人的軟肋。如果說一項專利影響的只是一個企業，那么一個技術標準影響的則是整個產業，甚至影響一個國家的競爭力。采用誰的標準作為國際標準，對各個產業的國際競爭力影響重要。目前的國際標準多為發達國家所指定，中國在這方面仍處于被動執行的地位，為保證我國產品的國際市場競爭力，由中國自己制定符合國際通行的技術標準迫在眉睫。
服務機器人的機遇和挑戰
劉治 （廣東工業大學自動化學院）
當前服務型機器人的發展進入新階段，人們對機器人服務需求已經不再是簡單地車間加工和單向信息傳遞。如何使仿人智能機器人真正具有人類的運動方式、學習以及感知能力，已成為仿人機器人發展和應用的重要問題。
近年來，歐美、日韓都十分重視發展服務機器人，試圖搶占這一前沿科技的制高點。目前已經投入應用的有本田的ASIMA人形服務機器人、GOOGLE的無人車、NAO教學研究用機器人、無線監控智能吸塵機器人、波士頓動力公司的BIGDOG運輸機器人等。
在我國，服務機器人的發展尚未成氣候，但隨著人口老齡化和青少年的教育需求增加，對服務機器人的需求必定日益上升，未來，服務機器人市場還有相當大的空間有待開發。
如何把握住市場是關鍵。從技術方面看，服務機器人的核心技術是感知、認知、執行，未來其發展趨勢是家庭化、智能化和擬人化。機器人要想像電視、電腦等家用產品一樣普及，關鍵在于生產的標準化和模塊化。從應用領域來看，與人的互動始終是服務機器人的關鍵，未來教育娛樂、智能家居服務、醫療衛生服務、公共安全服務等都是可以大展拳腳的領域。
