DFA飛行器是ETH Zurich一票研究動態系統控制的教員們研制的可自行編隊的飛行系統。說到DFA研制的初衷就不得不說“分布式計算算法”（distributed computation algorithm）了，當時這票教員們覺得用習題和考試的方法教授這個問題實在抽象，于是就搞出了這么一套基于算法的飛行器。
單個的DFA飛行器塊頭不大，其3D打印的外框架中是一個大號螺旋槳，側邊上裝有3個全方位的滾動輪。小輪能在地面上推動飛行器移動，同時框架內嵌的磁鐵會將多個飛行器個體連接起來。飛行器內置的陀螺儀會向機載處理器傳輸位置信息，同時紅外傳感器提供飛行高度信息。單個DFA飛行器之間還會通過相互的數據傳輸保持編隊形態的穩定。
在一次飛行結束后，DFA會自行解體并著陸回地面準備下一次飛行。
DFA飛行器的一大特點是單個飛行器很難保持平衡，但多個組合就表現得相當平穩。DFA不僅能構成傳統的四軸和多軸飛行器，甚至可以變成各種不規則結構——完全無視傳統的飛行器美學。
ETH Zurich的研究人員表示他們的下一步計劃在這一系統中完全去除人為參與——目前一個動態捕捉系統或者操作人員需要在這一過程中參與少量的信息反饋以免系統飛行偏離。他們希望DFA最終能實現完全的自動化并在功能上更加通用。
不過目前他們明確表示這一系統在教學和科研外沒有什么商業化的價值，不過它倒是有可能變成一個開源項目。
