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          科學家打造觸覺靈敏機器手臂 可靈活躲避障礙物

             日期:2013-06-05     來源:搜狐科學    作者:lindazhao     評論:0    
          標簽: 機器人
           
          美國喬治亞理工學院的科學家研制了一種新型“柔性電子皮膚”,可以讓機器人獲得“感覺”,能夠靈活避開前進中遇到的障礙。 
             據國外媒體報道,機器人可以有感覺嗎?這或許要取決于你如何給感覺下定義。美國亞特蘭大喬治亞理工學院的科研小組發明了一種新型的機器人“皮膚”。這種皮膚包含數百個獨立的傳感器,可以用來幫助機器人避開前進中的各種障礙。
           
            科學家稱這種皮膚為“柔性電子皮膚”,覆蓋在機器人的機械臂上。借助傳感器收集的信息,機器人可以利用所謂的“觸覺“來控制走向,識別周圍的情況,找出最佳的行進路線。
           
            科學家設計的這款電子皮膚和算法,能夠允許機器人實時(real time)對障礙物進行反應。
           
            科學家表示,他們設計的這款電子皮膚是開源硬件,目的是為了相關科研人員和機器人愛好者方便使用,同時也希望人們在這個基礎之上能夠建造更加靈敏的智能機器。
           
           
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