應用在鑄造行業的fanuc鑄造專家型系列機器人，在防護方面達到國際認證等級的IP67，可浸沒在水中工作半個小時。除了高密封防護性外，FANUC機器人同時具備抗腐蝕，耐高溫，可蒸汽清洗，以及能抵抗壓鑄環境中的鋁液飛濺等諸多優良性能，完全能承受來自現代化鑄造廠日常作業中的高溫考驗。
FANUCM-20iA機器人（含力傳感器）端部配置一個可以抓放刀柄的電主軸，抓取三維無線探棒后，依此抓取3種去毛刺或打磨工具，對固定在工件夾具上的工件（發動機缸蓋，見圖1）進行作業。工件固定在工作夾具上，工作夾具下方有吸塵裝置直接將廢塵吸入到吸塵器中。同時在工作站外側的PC顯示器上，顯示Roboguide離線編程的過程。
工序介紹：FANUCM—20iA機器人穩定的軌跡動作，可實現砂芯毛刺去除功能，體現其高重復精度的特點。3種去毛刺或打磨工藝依次應用，體現了高柔性化，同時快速定位搬運，保證擺放的位置精度，體現了FANUCM—20iA機器人搬運的應用優勢。
FANUCM—20iA機器人功能介紹：具有6軸控制，最大負載可達到20kg（約200N），運動半徑1811mm，重復定位精度在±0.08mm，機身自重250kg。M—20iA機器人采用高強度的手臂與最先進的伺服技術，可有效提高各軸的運動速度及加減速的性能，運動作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力。腕部軸內獨立的驅動機構設計，實現了最為細巧、緊湊的內置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度環境下的動作得以實現。
惡劣環境中的鑄造專用機器人，可以滿足生產廠不斷變化的要求，主要應用包括澆注、壓鑄、機加工、去毛刺等。機器人伺服編碼器等敏感區域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對其進行保護。機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應對鑄造車間內溫度高、蒸汽重、油污多及金屬飛濺等惡劣環境的挑戰，滿足一些苛刻的各種狹小的工作環境，可以極大地幫助鑄造企業提高效率，降低人力支出。
